机器人工具箱的下载和安装
机器人工具箱下载地址:http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox
下载好解压之后将文件夹放到matlab路径的ToolBox文件夹内,然后到matlab界面的设置路径下添加文件夹及其子文件。
之后在matlab的命令行执行startup_rvc进行安装。
安装结束后输入ver查看是否可以找到 Robotics Toolbox。
具体操作可以参考该链接:https://blog.csdn.net/u011831805/article/details/81044546
机器人工具箱的简单使用
由于一个机器人包含的技术和任务太多,所以我们为了在之前的理论技术上开发新的算法就需要借助matlab工具箱来帮我们提高效率。
输入
rtbdemo
可以看到一个列表
我们可以运行看一下演示效果。