Matlab机器人工具箱

机器人工具箱的下载和安装

机器人工具箱下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox
下载好解压之后将文件夹放到matlab路径的ToolBox文件夹内，然后到matlab界面的设置路径下添加文件夹及其子文件。

之后在matlab的命令行执行startup_rvc进行安装。
安装结束后输入ver查看是否可以找到 Robotics Toolbox。

具体操作可以参考该链接：https://blog.csdn.net/u011831805/article/details/81044546

机器人工具箱的简单使用

由于一个机器人包含的技术和任务太多，所以我们为了在之前的理论技术上开发新的算法就需要借助matlab工具箱来帮我们提高效率。

输入

rtbdemo

可以看到一个列表

我们可以运行看一下演示效果。