一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——28. 用DS18B20进行温度测量

摘要：本文介绍如何使用DS18B20进行温度测量

测量温度是硬件开发中经常要遇到的一个功能需求，最早的时候，都是使用热敏电阻，给它通一个已知的电流，然后测量其两端的电压，这样就可以反算出热敏电阻的阻值，然后在根据拟合的公式或者直接查表就可以得到需要测量的温度了。这个方法是相当复杂的，而且易受外界环境的影响，从而造成准确度下降。现在的温度测量已经没有那么复杂了，有现成的集成芯片或者模块可以使用，一般都是数字接口，只要按照协议，就能方便的得到被测的温度值了。

对于ESP32来说，有些型号的芯片是内置温度测量功能的，但这个温度测量只是测量集成电路的核心温度，实用性不强，几乎不可能拿来实现外部环境温度的测量。所以，最新的大部分ESP32芯片，已经取消了这个功能。

现在可以用来测量温度的芯片有很多，在本文介绍DS18B20芯片的用法，接下来还会介绍DHT11的用法，其中DHT11还有测量湿度的功能。

DS18B20是一款数字温度传感器，它采用了独特的单线接口，也就是只利用一根数据线，就可以完成指令和数据的传递工作。这就使得连接更加简单和方便。该传感器能够在-55℃至+125℃的温度范围内进行测量，其体积小、硬件开销低、抗干扰能力强、高精度和高可靠性。通过数字信号输出，可以方便地与微处理器进行连接，实现温度的实时监测和控制。DS18B20适合于各种温度测量和控制的应用场景，如空调系统、冰箱、热水器、智能家居等。

DS18B20有三种封装形式，分别是：TO-92封装、标准SOIC 8引脚封装和TSSOP封装，最经常用到的是TO-92封装，像普通的三极管一样，如下图所示：

DS18B20一共有三个引脚，分别是：

GND：电源地线

DQ：数字信号输入／输出端。

VDD：外接供电电源输入端。

在设计和使用DS18B20的时候，要注意DQ端为漏极开路输出，直接与单片机GPIO引脚相连接后，只能输出低电平，不能输出高电平，因此一定要有上拉电阻才行。

DS18B20的另一个特点是不需要在外部供电下即可工作。芯片的数字信号线加上拉电阻后，当总线高电平时可经过DQ引脚获得芯片所需要的能量。同时还会给一个内部电容充电，当总线变为低电平时，则由此电容提供能量，保证芯片可以正常运行。这种供电方法被称为“寄生电源”。这样，最少只需要2根导线，DS18B20就可以正常工作了。当然，有条件的，通过电源线VDD供电会更好。

DS18B20采用了宽电压供电，适用的电压范围在2.5V~5.5V之间。温度的测量范围为-55℃到+125℃，在-10℃到+85℃范围内误差为±0.4℃。DS18B20是一款数字测温芯片，每次可以获得16位二进制数表示的温度值。这16位二进制数的高五位表示温度的正负，如果全为1，则测量的温度为正，如果全为0，则测量的温度为负。其测量温度的分辨率可以在9、10、11和12之间选择，默认为12位分辨率。

DS18B20在出厂的时候，为每一个芯片内部设置了一个64位独有的序列号，任何两个芯片的序列号均不相同，这个序列号就是这个芯片的唯一标识。这个序列号通常也被看作地址序列码，这样就实现了一根总线可以挂接多个DS18B20的目的，以满足需要多点测量的情况。

DS18B20的工作步骤可以分为三步：

1.初始化DS18B20

DS18B20的单总线在平时是高电平的，单片机首先要发出一个复位脉冲，也就是将总线拉低至低电平，并保持480us以上。这时，连接到总线的DS18B20在检测到复位脉冲后，也会发出一个低电平脉冲，这个脉冲的宽度在60us~240us之间，表示有DS18B20设备存在。

2.执行ROM指令

在上面的初始化中，如果单片机收到了DS18B20返回的低电平脉冲，那么就确认了有DS18B20挂接在总线上，这时就可以执行ROM命令了。可以执行的ROM命令如下所示：

指令名称	指令代码	指令功能
读ROM	33H	读取DS18B20 ROM中的编码(即读64位地址)
ROM匹配(符合ROM)	55H	发出此命令之后，接着发出64位ROM编码，访问单总线上与编码相对应DS18B20使之作出响应，为下一步对该DS18B20的读写作准备
搜索ROM	0F0H	用于确定挂接在同一总线上DS18B20的个数和识别64位ROM地址，为操作各器件作好准备
跳过ROM	0CCH	忽略64位ROM地址，直接向DS18B20发温度变换命令，适用于单片机工作
警报搜索	0ECH	该指令执行后，只有温度超过设定值上限或下限的芯片才做出响应

当总线上有多个DS18B20时，需要ROM匹配指令来控制总线上的某个DS18B20响应下一步的指令。如果总线上只有一个DS18B20，可以直接使用跳过ROM指令来进入下一步。

3.执行DS18B20功能指令

接下来就可以执行具体的DS18B20指令了，常用的指令如下所示：

指令名称	指令代码	指令功能
温度变换	44H	启动DS18B20进行温度转换，转换时间最长为500ms(典型为200ms),结果存入内部9字节RAM中
读暂存器	OBEH	读内部RAM中9字节的内容
写暂存器	4EH	发出向内部RAM的第3、4字节写上、下限温度数据命令，紧跟该命令之后，是传送两字节的数据
复制暂存器	48H	将RAM中第3,4字节的内容复制到EEPROM中
重调EEPROM	0B8H	EEPROM中的内容恢复到RAM中的第3、4字节
读供电方式	0B4H	读DS18B20的供电模式，寄生供电时DS18B20发送“0”,外接电源供电DS18B20发送“1”

虽然DS18B20芯片在使用中不需要任何外围元件，独立芯片即可完成工作。但为了使用方便，还是选用了DS18B20的测温模块，这个模块除了DS18B20外，还有一个上拉电阻和一个电源指示的LED，如下图所示：

DS18B20模块的VCC接电源正极（+5V），DQ接ESP32的GPIO引脚，GND接到开发板的地就可以了。

下面就来打开Mixly开发软件，选择“Arduino ESP32”开发板，DS18B20在传感器功能模块中，只需要指定DQ连接的管脚就可以了。在这里，直接将测量的结果输出到了COM口，具体如下所示：

然后，编译、上传程序，在COM口就可以看到当前环境下的温度数据了，如下图所示：

接着，再来看一下源代码。如下所示：

#include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> OneWire oneWire_32(32); DallasTemperature sensors_32(&oneWire_32); DeviceAddress insideThermometer; float ds18b20_32_getTemp(int w) {   sensors_32.requestTemperatures();   if(w==0) {     return sensors_32.getTempC(insideThermometer);   }   else {     return sensors_32.getTempF(insideThermometer);   } } void setup(){   Serial.begin(115200);   sensors_32.getAddress(insideThermometer, 0);   sensors_32.setResolution(insideThermometer, 9); } void loop(){   Serial.print("18b20:");   Serial.println(ds18b20_32_getTemp(0));   delay(1000); }

其中的OneWire是对底层一线制通讯协议的封装。DallasTemperature对象则为DS18B20的功能封装，提供了对DS18B20操作的所有方法。在这里调用了以下几个方法：

getAddress()：用来获得DS18B20的地址。也就是64位的唯一标识。

setResolution()：用来设置DS18B20的分辨率。

requestTemperatures()：通知DS18B20进行温度测量工作，并将结果保存到其内部寄存器中。

getTempC()和getTempF()：用来获得摄氏度或者华氏度的测量结果。

好了，DS18B20的基本情况就介绍到这里了，接下来介绍DHT11系列温湿度传感器。