stl文件中向量与三角面夹角的验证

已知空间向量的夹角公式：cosθ=a*b/(|a|*|b|)。

1、a=(x1,y1,z1)，b=(x2,y2,z2)。a*b=x1x2+y1y2+z1z2。

2、|a|=√(x1^2+y1^2+z1^2)，|b|=√(x2^2+y2^2+z2^2)。

3、cosθ=a*b/(|a|*|b|)，角θ=arccosθ。

取第一组数据进行验证

令

vertex1为  20.110834121704102 56.714000701904297 119.89081573486328
vertex2为 20.031076431274414 56.676227569580078 119.86924743652344
vertex3为 19.629676818847656 56.481330871582031 120

求三角面上的两个向量

（1）vertex3-vertex1
（2）vertex3-vertex2

（1）对应的角度为90度，垂直

（2）对应的角度为90度，垂直

 初步结论：向量与三角平面垂直。

附matlab测试代码

% x1=19.629676818847656-20.110834121704102;
% y1=56.481330871582031-56.714000701904297;
% z1=120-119.89081573486328;

x1=19.629676818847656-20.031076431274414;
y1=56.481330871582031-56.676227569580078;
z1=120-119.86924743652344;

x2=-0.4319395740124688;
y2=0.90172158797637836;
z2=0.018066050461726078;

ab=x1*x2+y1*y2+z1*z2;
a=(x1^2+y1^2+z1^2)^(1/2);
b=(x2^2+y2^2+z2^2)^(1/2);

angle=180*(acos(ab/(a*b)))/pi