一、目前市场上常见的三种对焦方式:
1, 反差对焦:利用马达按照设定的步数去推动镜头,每推动到某一个设定的位置,在该镜头位置获取当前画面的对比度值,通过各个点的信息采集,理想情况是一个抛物线,抛物线的顶点就是最清晰的点,也就是对焦的位置
2, 相位对焦:图像传感中有一些感光像素点被做过处理,会遮挡左边或者右边的感光面,这样,类似于左右眼原理,可以得到一个相位差,根据该相位差,可以知道要拍摄物体的距离,从而将镜头推到对应的位置上去
3, 激光对焦:利用红外线去探测距离,根据红外线返回的光子速度和数量得到被拍摄物体的距离,从而将镜头推到对应的位置上,但是由于激光对焦的位置还有距离限制,一般只能针对画面中心以及50cm以内的物体有效
以上三种方式中,反差对焦的准确性最好,但是最慢,相位对焦在暗处表现不好,有效距离一般为1米,激光对焦在暗处表现很好,有效距离50cm以内
二、电机控制
1、马达的主要作用就是带动镜头移动。这里的马达是自动对焦做动器(Auto Focus Actuator)的通常说法。实际上AF的制动器有很多种,比如音圈马达(VCM),压电马达(Piezo)等。VCM又有弹片式,滚珠式和摩擦式等差别。这里就以最常见的弹片式VCM作为代表,其他种类就不一 一说明。
2、弹片式音圈马达的结构
3、马达的驱动芯片
对应不同类型的马达,也对应有不同的驱动,这里也先以最普通的音圈马达驱动芯片来说明。从最方便理解的角度来说,驱动芯片就是接受控制端发来的信号,从而输出电流给马达,从而带动马达运动。比如常用的DW9714,就是100mA电流,精度为10bit,也就是说可以用0~1023的来对应0~100mA的电流。
4、自动对焦系统的控制方法
5、关于系统抖动
抖动是开环系统都会遇到的问题。在音圈马达上就体现为由于马达内固定镜头的载体是采用弹片固定,所以到达指定的位置后,由于弹片受力的关系,还会持续震荡一小段时间。一般驱动芯片厂商都会采用一些算法来抑制,比如DW的SRC,ADI的ARC等。但还是会对自动对焦的时间产生影响。
我们先看闭环马达和开环马达的最大差别:霍尔芯片。闭环马达一般来说会在镜头载体的位置加装一颗霍尔芯片,通过霍尔芯片来感应四周磁铁的磁通量,进而推算出镜头实际的位置。下图供参考,这张图实际上是滚珠式马达的结构,霍尔芯片安放在标明为driver IC的位置,实际上是霍尔芯片和驱动芯片安装在一起。