关于摄像头的一些事

一、目前市场上常见的三种对焦方式：

1， 反差对焦：利用马达按照设定的步数去推动镜头，每推动到某一个设定的位置，在该镜头位置获取当前画面的对比度值，通过各个点的信息采集，理想情况是一个抛物线，抛物线的顶点就是最清晰的点，也就是对焦的位置

2， 相位对焦：图像传感中有一些感光像素点被做过处理，会遮挡左边或者右边的感光面，这样，类似于左右眼原理，可以得到一个相位差，根据该相位差，可以知道要拍摄物体的距离，从而将镜头推到对应的位置上去

3， 激光对焦：利用红外线去探测距离，根据红外线返回的光子速度和数量得到被拍摄物体的距离，从而将镜头推到对应的位置上，但是由于激光对焦的位置还有距离限制，一般只能针对画面中心以及50cm以内的物体有效

以上三种方式中，反差对焦的准确性最好，但是最慢，相位对焦在暗处表现不好，有效距离一般为1米，激光对焦在暗处表现很好，有效距离50cm以内

二、电机控制

1、马达的主要作用就是带动镜头移动。这里的马达是自动对焦做动器（Auto Focus Actuator）的通常说法。实际上AF的制动器有很多种，比如音圈马达（VCM），压电马达（Piezo）等。VCM又有弹片式，滚珠式和摩擦式等差别。这里就以最常见的弹片式VCM作为代表，其他种类就不一 一说明。

2、弹片式音圈马达的结构

3、马达的驱动芯片

对应不同类型的马达，也对应有不同的驱动，这里也先以最普通的音圈马达驱动芯片来说明。从最方便理解的角度来说，驱动芯片就是接受控制端发来的信号，从而输出电流给马达，从而带动马达运动。比如常用的DW9714，就是100mA电流，精度为10bit，也就是说可以用0~1023的来对应0~100mA的电流。

 

4、自动对焦系统的控制方法

 

 5、关于系统抖动

抖动是开环系统都会遇到的问题。在音圈马达上就体现为由于马达内固定镜头的载体是采用弹片固定，所以到达指定的位置后，由于弹片受力的关系，还会持续震荡一小段时间。一般驱动芯片厂商都会采用一些算法来抑制，比如DW的SRC，ADI的ARC等。但还是会对自动对焦的时间产生影响。

我们先看闭环马达和开环马达的最大差别：霍尔芯片。闭环马达一般来说会在镜头载体的位置加装一颗霍尔芯片，通过霍尔芯片来感应四周磁铁的磁通量，进而推算出镜头实际的位置。下图供参考，这张图实际上是滚珠式马达的结构，霍尔芯片安放在标明为driver IC的位置，实际上是霍尔芯片和驱动芯片安装在一起。