使用 Python 创建森林地图

本文介绍了如何使用Python处理和可视化森林覆盖数据。通过获取开源数据集,利用Python的库进行数据操作、重新投影,最终生成罗宾逊投影的森林地图,揭示了全球森林分布的特征和问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

介绍

森林和植被一直是地球上人类生存的核心。它们提供我们呼吸的空气、我们吃的食物以及建造我们家园的材料。由于大量有趣的研究项目,有几个开源数据集说明了地球上森林和植被的分布。借助 Python 的魔力,我们可以获取这些数据集,分析它们,操作它们,并使用它们生成富有洞察力和引人注​​目的可视化效果,如上所示。

虽然可以说数据可视化是游戏的目标,但这是一项以数据操作和重新投影为核心的练习。我们将使用rasteriorioxarray生成上面的可视化以及其他一些有趣的图表。

数据探索

有许多数据集,在本教程中,我们将使用来自日本地理空间信息管理局、千叶大学和合作组织的树木覆盖百分比 (PTC) 数据集(链接到数据集和许可证信息)。

该数据相当古老,显示的是 2003 年的森林,这显然是很久以前的事了,但是这里使用的方法将适用于其他森林数据集,或者实际上适用于存储在该数据集中的一些较新(但更大)的数据。存储库。事实上,该存储库中存在更高分辨率的数据集,但数据被分解为 12 个独立的 tif 文件,代表世界的 90x60 度块。可以组合不同的 tif 文件,但超出了本特定教程的范围,因此将在以后的文章中介绍。

数据存储在 tif 文件中,分辨率为 30 角秒(约 1 平方公里)。在 tif 文件的每个网格点中,都有一个 0-100 之间的值,对应于 1 平方公里区域内的树木覆盖百分比。水体的值为 254,没有给出数据 255。

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多机器人森林覆盖算法是指一组机器人在一个区域内进行覆盖任务,使得整个区域被全部覆盖的算法。这个问题可以被建模为一个图形覆盖问题,其中每个机器人是一个点,它们的位置被视为图形中的顶点。任务是在机器人的移动下,使得每个顶点都被覆盖一次。 以下是一个简单的Python实现: ```python import random import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt class Robot: def __init__(self, x, y, speed, map_size): self.x = x self.y = y self.speed = speed self.map_size = map_size self.path = [(self.x, self.y)] def move(self): dx = random.uniform(-self.speed, self.speed) dy = random.uniform(-self.speed, self.speed) new_x = self.x + dx new_y = self.y + dy if new_x < 0 or new_x > self.map_size or new_y < 0 or new_y > self.map_size: self.x = random.uniform(0, self.map_size) self.y = random.uniform(0, self.map_size) else: self.x = new_x self.y = new_y self.path.append((self.x, self.y)) class Forest: def __init__(self, num_robots, map_size): self.num_robots = num_robots self.robots = [] self.map_size = map_size for i in range(num_robots): x = random.uniform(0, map_size) y = random.uniform(0, map_size) speed = random.uniform(0.1, 1) self.robots.append(Robot(x, y, speed, map_size)) def cover(self, num_steps=1000): for i in range(num_steps): for robot in self.robots: robot.move() def plot(self): fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 8)) for robot in self.robots: path = np.array(robot.path) ax.plot(path[:, 0], path[:, 1], linewidth=2) ax.set_xlim([0, self.map_size]) ax.set_ylim([0, self.map_size]) ax.set_aspect('equal') plt.show() if __name__ == '__main__': forest = Forest(num_robots=5, map_size=10) forest.cover(num_steps=1000) forest.plot() ``` 这个实现创建了一个`Robot`类来表示每个机器人,它具有$x$和$y$坐标、速度和地图大小。`Forest`类表示整个机器人森林,它包含一个`robots`列表,并将它们移动每一个步骤。最后,它绘制了机器人的路径,显示了它们在整个区域内的覆盖情况。
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