计图-线性代数复习

图形学依赖

 

        数学

                -  线性代数，微积分，统计学

        物理

                - 光学，力学

        杂项

                - 信号处理，数值分析，美学

线性代数

    向量

表示为  或 a 或 

具有方向和长度。长度为1的向量为单位向量（表示方向），表示为  ，向量的长度表示为  ，则  。

向量的加法

类比常数加法，绿向量等于蓝向量（a）加红向量（b）

 向量与坐标系

 

 表示向量c的转置

向量的点乘与差乘

点乘：

  

点乘后获得的 c 即 b 在 a 上的投影，个人理解为降维。

c 值可以用来判断前后关系：

 可以发现，上图中为正值的c对应前， 为负值对应后。

叉乘：

这是在三维空间内，a和b在一个平面上，c垂直于平面。个人将叉乘理解为升维。

当  时，得到的 ​​​c 与之前方向相反。 

对比两个叉乘，发现c向下时a在b的左边，当c向上时a在b的右边。因此，c可以用来判断左右。