计图-线性代数复习

最新推荐文章于 2025-04-29 18:49:36 发布

木立群峦

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文章标签：线性代数

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版权

图形学依赖

数学

- 线性代数，微积分，统计学

物理

- 光学，力学

杂项

- 信号处理，数值分析，美学

线性代数

向量

表示为 $\underset{a}{\rightarrow}$ 或 a 或 $\vec{AB}=B-A$

具有方向和长度。长度为1的向量为单位向量（表示方向），表示为 $\hat{a}$ ，向量的长度表示为 $\left \| \vec a \right \|$ ，则 $\hat{a}= \vec a /\left \| \vec a \right \|$ 。

向量的加法

类比常数加法，绿向量等于蓝向量（a）加红向量（b）

向量与坐标系

$\mathbf{c}=(4a, 3b)$

$\boldsymbol{c^{T}}= \binom{4a}{3b}$ 表示向量c的转置

$\left \| \boldsymbol{c} \right \|= \sqrt{(4a)^2+(3b)^2}$
向量的点乘与差乘

点乘：

$c=\boldsymbol{a\cdot b}= \left \| \boldsymbol{a} \right \|\left \| \boldsymbol{b} \right \|\cos \theta$

$\boldsymbol{a\cdot b}=\binom{x_{a}}{y_{a}}\cdot \binom{x_{b}}{y_{b}}= x_{a}x_{b}+y_{a}y_{b}$

点乘后获得的 c 即 b 在 a 上的投影，个人理解为降维。

c 值可以用来判断前后关系：

可以发现，上图中为正值的c对应前，为负值对应后。

叉乘：

这是在三维空间内，a和b在一个平面上，c垂直于平面。个人将叉乘理解为升维。

$\boldsymbol{c}= \boldsymbol{a\times b}$

当 $\boldsymbol{b\times c}$ 时，得到的 c 与之前方向相反。

对比两个叉乘，发现c向下时a在b的左边，当c向上时a在b的右边。因此，c可以用来判断左右。

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