keil 提示internal command error和no sw device

1. 使用keil烧录软件的时候，jlink/stlink无法识别到芯片,需要排查的问题

1）换条线

2）是不是有程序禁用了Seral Wire：使用cubeide/cubeMX，容易未选择serial wire ,导致serial wire被禁用。

解决方法：

  (1)硬件问题：

       有复位按钮的话,一边按住复位按钮，一边在Keil点击程序下载按钮，同时按下。如果不行，重复以上动作。

如果没有复位按键，查看芯片的复位引脚，飞线解决：线的一头接地，另一头触碰芯片的复位引脚。

（2）软件配置问题

  1.   重新配置cubeMX，开启serial wire。

2. 如果不想使用cubeMX生成，直接修改 stm32f1xx_hal_msp.c 文件的 void HAL_MspInit(void)

3.

如果出现 no sw device的话，需要使用串口工具来擦除flash，然后重新使用jlink烧录。

3.1 下载mcu isp

3.2 将芯片的boot0置高电平，boot1置低电平

3.3 使用mcuisp工具擦除