cmake添加pcl库后导致程序变慢之编译参数-ffloat-store

项目场景：

需要引用pcl库中的平面拟合功能，项目用cmake构建，平台是在jetson nano上，自带系统是一个ubuntu18.04的阉割版本。

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问题描述

其实自己也实现了平面拟合算法，在设计代码的时候是把这部分算法做成接口的，也就是带PCL和不带PCL都可以编译，运行。然后奇怪的问题就来了，不带PCL算法耗时70ms左右，带上PCL算法耗时95ms，问题是平面拟合那一部分调用频率很低，耗时几乎是可以忽略不计的，平白无故增加的25ms非常不合理。

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原因分析：

1.考虑是不是PCL库编译的问题，比如编译成Debug了？

由于本身代码使用的是pcl 1.11.1，jetson nano自带的是pcl1.8，为了保持一致我是自己编译了pcl（后面准备整理下交叉编译PCL的教程）。有可能忘记选Release了？然而再三确认，我又编译了一遍，发现不是这个问题，确定就是Release。

2.考虑是导入PCL库的时候带了某些编译设置

打印 CMAKE_CXX_FLGAS_RELEASE 只有O3 NDEBUG两个选项。抱着试一试的心态，make VERBOSE=on，然后对比了带PCL和不带PCL的编译参数，发现了一个符号 -ffloat-store，网上查了一下，浮点数使用前都会存到存储器中，直觉上就是这个原因。由于不知道CMake怎么去掉这个标记，手动在CMakefiles里面改了flags.cmake，把这个标记去掉然后make，果然恢复正常了。

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解决方案：

1. make VERBOSE=on 对比编译参数
2. CMakeFiles中手动修改flags.cmake，去掉-ffloat-store