（批量项目实测）STM32CubeMX之多路PWM输出

开发环境：

单片机：STM32F103VET6

STM32CubeMX版本：6.6.1

Keil版本：V5.27

1、PWM配置

高级定时器也有 互补输出等模式如定时器TIM8

PWM配置如下：

 

 2、生成代码中添加：

    //PWM使能 
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);	//开启定时器4的通道1的PWM输出
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2);	//开启定时器4的通道2的PWM输出
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);	//开启定时器4的通道3的PWM输出
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);	//开启定时器4的通道4的PWM输出
    
    //PWM 占空比设置 
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 100);//修改占空比 100/1000=10%
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 200);//修改占空比 200/1000=20%
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 500);//修改占空比 500/1000=50%
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 800);//修改占空比 800/1000=80%

编译运行即可。