STM32-(33):低功耗模式与唤醒

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功耗管理

很多单片机都有低功耗模式,STM32也不例外。在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态。运行状态下的HCLK为CPU提供时钟,内核执行程序代码。当CPU不需继续运行时,可以利用多个低功耗模式来节省功耗,例如等待某个外部事件时。

用户需要根据最低电源消耗,最快速启动时间和可用的唤醒源等条件,选定一个最佳的低功耗模式。

STM32的低功耗模式有3种:

  1. 睡眠模式(CM3内核停止,外设仍然运行)
  2. 停止模式(所有时钟都停止)
  3. 待机模式(1.8V内核电源关闭)

在这三种低功耗模式中,最低功耗的是待机模式,在此模式下,最低只需要2uA左右的电流。停机模式是次低功耗的,其典型的电流消耗在20uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。

此外,在运行模式下,可以通过以下方式中的一种降低功耗:

  1. 降低系统时钟
  2. 关闭APB和AHB总线上未被使用的外设的时钟。

三种低功耗模式

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1、睡眠模式下,CPU时钟处于停止状态,但是所有的外设继续运行,电源功耗耗相应地减少。任一中断或唤醒事件可将微处理器从睡眠模式中唤醒。
2、停止模式是在 CorteX-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制,在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8 V 供电区域的的所有时钟都被停止, PLL、HIS和 HSE RC振荡器的功能被禁止, SRAM 和寄存器内容被保留下来。
3、待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在 CorteX-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。 PLL、HSI和 HSE 振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路各维持供电 。

重点分析待机模式

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1、 在进入待机模式后,除了复位引脚以及被设罝为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被使能的唤醒引脚(WK_UP脚),其他的IO引脚都将处于高阻态。
2、 从待机模式唤醒后,除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR) , 所有寄存器被复位。从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行。

电源控制寄存器(PWR_CR)

1.通过设置PWR_CR中的PDDS位,使CPU进入深度睡眠时进入待机模式,同时通过CWUF位,清除之前的唤醒位。
在这里插入图片描述

电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)

通过设置PWR_CSR的EWUP位,来使能WKUP引脚用于待机模式唤醒。我们还可以从WUF来检查是否发生了唤醒事件。
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从待机模式唤醒步骤

1 )使能电源时钟•
因为要配置电源控制寄存器,所以必须先使能电源时钟。
在库函数中,使能电源时钟的方法是:
RCC_APB1PeriphClockCmd ( RCC_APB1Peripli_PWR, ENABLE ): //使能 PWR 外设时钟

2 ) 设 置WK_UP引脚作为唤醒源.
使能时钟之后再设置PWR_CSR的 EWUP 位,使能 WK_UP 用于将 CPU 从待机模式唤醒。
在库函数中,设置使能 WK_UP 用于唤醒CPU 待机模式的函数是:
PWR_WakeUpPinCmd(ENABUE); // 使能唤醒管脚功能

  1. 设置 SLEEPDEEP 位,设置 PDDS 位,执行 WFI 指令,进入待机模式.
    void PWR_EnterSTANDBYMode(void ):

  2. 最后编写WK_UP中断函数.
    因为我们通过 WK_UP 中断 ( PA0 中断)来唤醒CPU, 所以我们有必要设置一下该中断函
    数,同时我们也通过该函数里面进入待机模式

实验

实现如下功能:通过长按(3秒)WK_UP按键开机,并且通过LED的闪烁指示程序已经开始运行,再次长按该键,则进入待机模式,LED灯关闭,程序停止运行。类似于手机的开关机。
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中断设置初始化函数

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主函数

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1设计要求 要求系统按如下方式进入和退出睡眠模式: 在系统启动2秒后,将RTC在3秒钟之后配置为产生一个报警事件,接着通过WFI指令使系统进入停机模式。 如果要唤醒系统到正常模式,可通过按Key按钮;否则,在3秒钟后,会产生RTC报警中断自动将系统唤醒。 一旦退出停机模式,系统时钟被配置成先前的状态(在停机模式下,外部高速振荡器HSE和PLL是不可用的)。 经过一段延时之后,系统将再次进入停机状态,并可按上述操作无限重复。 2 硬件电路设计 硬件电路采用与7.1小节应用实例一样硬件电路,可见图7-10。其中Key按钮用于通过PB9产生一个外部中断, LED1、LED2、LED3、LED4则用于显示处理器所处的模式和中断触发情况。 3 软件程序设计 根据任务要求,程序内容主要包括: (1) 配置GPIOB口,配置RTC,配置外部中断; (2) 配置PB口第9个引脚作为外部中断,下降延触发;配置RTC报警中断,上升沿触发; (3) 两个中断服务子程序的内容分别是:切换LED2和LED3灯的状态; 整个工程包含3个源文件:STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c,其中STM32F10x.s为启动代码,所有中断 服务子程序均在stm32f10x_it.c中,其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数,具体程序清单见参考程序。 函数SYSCLKConfig_STOP用于当处理器从停机模式唤醒之后,配置系统时钟、使能HSE和PLL,并以PLL作为系统时钟源。当处理器处理停机模式的时候,HSE、PLL是不可用的。 函数GPIO_Configuration用于配置GPIO的PC6、PC7、PC8、PC9和PB9。 函数EXTI_Configuration用于配置外部中断线9(PB9)和17(RTC报警)。 函数NVIC_Configuration配置NVIC及中断向量表,这里主要是配置外部中断线9和17。 函数EXTI9_5_IRQHandler处理按钮Key(PB9)所触发的中断,其主要作用是将LED2灯的状态翻转一次。 函数RTCAlarm_IRQHandler处理RTC报警所触发的中断,其主要作用事将LED3 灯的状态翻转一次,如果设置了唤醒标志则清除之。 运行过程: (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接EduKit-M3实验平台,打开实验例程目录PWR_TEST子目录下的PWR.Uv2 例程,编译链接工程; (2) 选择软件调试模式,点击MDK 的Debug菜单,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,在逻 辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9,点击Run按钮即可在逻辑分析 仪中看到如图7-14,还可用Peripherals-General Port-GPIOB来模拟KEY按钮的动作; (3) 选择硬件调试模式,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,下载程序并运行,观察LED灯 的变化情况。注意,当目标系统进入停机模式之后,将无法使用仿真器进行调试了; (4) 退出Debug模式,打开Flash菜单>Download,将程序下载到EduKit-M3实验平台的Flash中,按RESET键复位,观察 LED灯的情况,正常情况应为:系统处于运行模式时LED1亮、LED4灭;系统处于停机状态时LED1灭、LED4亮; 当按下KEY按钮时LED2灯状态发生反转;当发生RTC报警时LED3状态发生反转。
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