30 freertos软件定时器-通过ID处理

三十、freertos软件定时器-通过ID处理

/**
**************************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
//#include "tim_mrt.h"


/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin  ****/
/**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XTAL_FREQ_HZ;		 /**/
/**/const uint32_t ExtRateIn = EXT_CLOCK_IN_FREQ_HZ;		 /**/
 //系统复位
#define	System_restart	(LPC_SWM->PINENABLE0 = 0xffffffffUL) /**/
/***************************************************************/



#include "FreeRTOSConfig.h"
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"//事件头文件
#include "queue.h"//队列头文件
#include "semphr.h"//信号量头文件
#include "timers.h"//软件定时器头文件


#define TASK_STACK_SIZE 32//每个任务的栈大小
/**************************** 任务句柄 ********************************/
/* 
 * 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务。
 */


static xTimerHandle Timer_Handle[2]={NULL};
static void vTimer_BackCall(void* parameter);

 
static u32 Tim1_count=0,Tim2_count=0;


/* Sets up system hardware 
**********************************************************************
  * @ 函数名  ： BSP_Init
  * @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
*********************************************************************/
static void prvSetupHardware(void)
{

	SystemCoreClockUpdate();

	DEBUGINIT();
	led_Init() ;	
	Key_INIT();
//	MRT_Init();

	Board_UARTPutSTR("build date: " __DATE__ " build time: " __TIME__ "\n");

}

 
/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
	 
	taskENTER_CRITICAL();//进入临界区，禁止中断打断
	u32 i;	
	/*
		1. 创建定时器，如果在 RTOS 调度开始前初始化定时器，那么系统启动后才会执行。
		2. 统一初始化两个定时器，他们使用共同的回调函数，在回调函数中通过定时器 ID 来区分
	*/
	const TickType_t xTimer[2]={1000,5000};
	for(i=0;i<2;i++)
	{
		Timer_Handle[i] = xTimerCreate("Timer",/*定时器名字*/
									xTimer[i],/*定时周期*/
									pdTRUE,	/*周期性*/
									(void*)i,/*定时器ID*/
									vTimer_BackCall);/*回调函数*/
		
									
		if(Timer_Handle[i] != NULL)
		{
			/* 启动定时器，系统启动后才开始工作 */
			if( pdPASS ==xTimerStart(Timer_Handle[i],100) )
			{
				/* 定时器还没有进入激活状态 */
				
			}
		
		}							
	}
	

	taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区	

}

/**
 * @brief	main routine for blinky example
 * @return	Function should not exit.
 */
int main(void)
{
	
	prvSetupHardware();
	Board_UARTPutSTR("LPC824 FreeRTOS 任务管理\n\r");
	printf("软件定时器 \r\n");

	AppTaskCreate();

	vTaskStartScheduler();//任务调度

	/* Loop forever */
	while (1) {
			printf("FreeRTOS 运行失败\n\r");
 	}
	
	
}

/***********************************************************************
  * @ 函数名 ： vTimer_BackCall
  * @ 功能说明： 软件定时器 1 回调函数，打印回调函数信息&当前系统时间
  * 软件定时器请不要调用阻塞函数，也不要进行死循环，应快进快出
  * @ 参数 ： 无
  * @ 返回值 ： 无
  ********************************************************/
static void vTimer_BackCall(xTimerHandle pxTimer)
{
	 u32 ulTimerID=0;
	configASSERT(pxTimer);
	
	/*获取时间到的定时器ID*/
	ulTimerID = (u32)pvTimerGetTimerID(pxTimer);
	
	/*处理定时器0任务*/
	if(0 ==ulTimerID)
	{
		Board_LED_Toggle(0);
		Tim1_count++;
		printf("Tmr0 函数执行 %d 次\n", Tim1_count);
	}
	/*处理定时器1任务*/
	if(1 ==ulTimerID)
	{
		Board_LED_Toggle(1);
		Tim2_count++;
		printf("Tmr1 函数执行 %d 次\n", Tim2_count);
	}
	 
}

试验现象：
通过定时器ID处理定时器任务。
定时器1的回调函数1s运行1次，第5s的时候定时器2运行1次。