2018年03月_TangCode

12月 11月 03月

原创编译第一个ROS程序--Hello ROS

操作系统: Ubuntu16.04ROS版本: Kinetic1.安装ROS，详情见http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/795193082.建立一个catkin_ws文件夹,以及子目录src：$ mkdir catkin_ws$ cd ./catkin_ws$ mkdir src3.在src目录下创建功能包，命名为first$ ca...

2018-03-15 22:18:08 1995 5

原创编译安装DSO并在线运行摄像头

操作系统：Ubuntu16.04数据集：https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset?redirect=1 摄像头：笔记本摄像头1. 当然，先下载源码：$ git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git2. 安装相应的依赖项$ sudo apt-get install libsuitespa...

2018-03-14 15:17:21 5572 7

原创 ROS Kinetic下编译安装ORB_SLAM2

操作系统：Ubuntu16.04ROS版本: Kinetic1.ROS的安装，可以参考http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 ，这里不再叙述。2.新建一个WorkSpace$ mkdir catkin_ws$ cd ./catkin_ws$ mkdir src3.设定src为工作空间,在src目录下：$ catkin...

2018-03-11 21:13:10 7517 3

原创 Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并启动小乌龟示例

操作系统版本：Ubuntu16.04ROS版本：Kinetic1.首先在软件更新中切换源，选择中国服务器2.在控制台中输入命令： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l...

2018-03-11 20:19:57 13624 5

单变量与双变量遗传算法的实现

Matlab程序，有关于单变量与双变量遗传算法的实现。程序里包含不同子函数(编码，变异，交叉，复制，解码)

2018-03-12

空空如也

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