STM32F429第一篇之新建一个HAL库模板工程

前言

本文主要的参考资料为正点原子的 <STM32F429开发指南——HAL库版本>。

更新顺序：

• 20201026——添加下载线连接。
• 20210203——更新新版本的内核头文件。

新建文件夹

1. 新建一个名称Template的文件夹。
2. 在Template文件下，新建CORE，HALLB，OBJ，USER四个文件夹。当然，以上5个文件夹是正点原子推荐的分类方法，可以根据个人的实际需要修改。如下图所示：
   

新建工程

1. 新建项目：打开keil->Project->New uVision Project.
   

2. 将目录定位到刚刚新建的USER 中。文件名填写Template。点击保存。
   

3. 选择芯片型号。本人使用的STM32F429IGT6，此处选择。点击确定 。
   

4. 出现下方这个选项，直接点击取消即可。
   
   5.此时，USER 文件夹中的如下图所示，可以将Listings和Objects文件夹删除。
   
   删除后如下图所示：
   

官方硬件支持包

1. 下载STM32CubeF4固件包。可以直接百度下载最新版。目前官网地址为：https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef4.html#get-software。
   
   解压后
   

2. 首先，定位到 \Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver 文件夹下。 如下图所示，其中Inc文件中放置的是头文件，Src文件夹中放置的c文件。chm文件为HAL库的说明文档，可以深入研究。
   

3. 我们将Inc文件夹和Src文件夹复制到工程中建立的HALLIB文件夹下。如下图所示。
   

4. 定位到 \Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 。将其中的startup_stm32f410rx.s 复制到 CORE 文件夹下。如下图所示。
   

5. 定位到 \Drivers\CMSIS\Include 文件夹。将其中的 cmsis_armcc.h，core_cm4.h，core_cmFunc.h，core_cmInstr.h，core_cmSimd.h 五个头文件复制到 CORE文件夹。如下图所示：
   

6. 定位到 \Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 文件夹。将其中的 stm32f4xx.h，stm32f429xx.h，system_stm32f4xx.h 文件复制到USER文件夹中。

7. 定位到 \Projects\STM32F429I-Discovery\Templates 文件夹。如下图所示：
   

8. 打开 第7步 中的 Inc文件夹 ，将其中所有头文件 复制到 USER文件夹 中，如下图所示。
   

9. 打开 第7步 中的 Src 文件夹，且将其中所有的c文件复制到 USER 文件夹中。如下图所示。

10 将 正点原子 提供的 SYSTEM文件夹 复制进工程中。随便进入正点原子的历程中，即可找到该文件夹，复制完毕如下图所示。

配置Keil

1. 右击 工程Target 1，点击 Manage Project Items…，如下图所示：

2. 将 Project Targets： 名称修改为Template，且在Groups中 新建 USER，SYSTEM，CORE，HALLIB四个组。如下图所示：

3. 向HALLIB组中添加文件。选中HALLIB，点击Add Files… 。将**\HALLIB\Src**中所有文件添加到该组中。如下图所示。

这里可以只选择用到的外设对应文件。但是，也可以偷懒将所有文件添加进来。所有文件都添加的坏处是：编译时间增加。 这里面有三个文件是在STM32F429中是用不到的，可以删除。分别为：

• stm32f4xx_hal_dsi.c
• stm32f4xx_hal_lptim.c
• stm32f4xx_hal_msp_template.c

注意：
除了以上3个文件需要删除，还有几个文件必须删除。此处在正点原子文档上没有说明，为：

• stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c：工程中若添加此文件，则会与delay.c文件冲突，调用delay_ms()函数时会陷入死循环。

4. 对应添加剩下几组的文件，添加结果分别如下图所示：

需要注意的是，默认添加的都是c文件。CORE文件夹中的文件包含s文件和头文件，此时在添加时，需要修改文件类型为All files(*.*),如下图所示：

注意：

在新版本中的内核中没有这几个文档。用以下几个文档代替。

这几个都是必要头文件，缺一不可。

5. 点击 确定 按钮，添加完成。
   
6. 设置头文件路径。如下图所示顺序，添加所有头文件所在文件夹。
   
   

添加结果如下图所示：

7. 添加全局宏定义表示符。可以直接复制 USE_HAL_DRIVER,STM32F429xx 到下图中。
   

8. 修改编译文件存放目录。

编译验证

1. 将 main.c 文件中用以下程序代替。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

void Delay(__IO uint32_t nCount);

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    while(nCount--) {}
}

int main(void)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    HAL_Init();                     //初始化HAL库
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

    while(1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);	//PB0置0
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);	//PB1置1
        Delay(0x7FFFFF);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//PB0置1
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);	//PB1置0
        Delay(0x7FFFFF);
    }
}

2. 点击编译按钮，编译整个工程，如下图所示：
   
   结果如下图，0警告和0错误。
   

下载线连接

在ARM使用过程中，首推的下载方式为SWD，该模式只需4根连接线即可。我们首先看开发板的电路图：

通过上图可知，我们只需连接以下4根线：

• VDD(电源线)
• GND(地线)
• SWDIO(数据线)
• SWCLK(时钟线)

则可以选择4个管脚为1、20、7、9，实际连接线如下图所示：

注意：

• 并不是说使用SWD模式就必须只连接该4条线，只需将keil下载模式设置正确，即使用杜邦线或者是正点原子提供的排插将20根线全部连接上，同样可以使用SWD模式。此4根线的连接方式，只是为了更好的理解SWD模式占用的连接线比较少！

下载验证

1. 按照以下四张图 设置下载参数。

2. 点击 LOAD 按钮，下载程序，如下图所示。

3. 设置成功，两个LED灯交替闪烁。