(2) Human Pose Estimation : IEF

2. Human Pose Estimation with Iterative Error Feedback

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    CVPR 2016

    reading time: 2019/09/06

    papaer addresses:https://arxiv.org/pdf/1507.06550.pdf

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创新点：

              1、使用一个自动修正的模型，通过反馈误差预测逐步改变初始解决方案。

                       LEF：左侧是输入图像I，和最初的关键点假设（y0）。预测器f（），输入是xt (xt: 由图片I 堆叠上当前的关键点位置yt<heatmap>)，输出的是修正Et。这个修正加到yt上，得到新的位置估计yt+1。g() 将其变成heatmap，加到图片I上。

                      目的是：heatmap编码了当前的关键点位置，用于学习身体构型和图像上关节的空间位置。而且将输入控件和输出控件结合起来。

                       loss函数：

              2、使用了迭代，而不是以此得到结果。预测有界修正而不是 直接预测结果。IEF并不是每个阶段都对总的坐标误差进行梯度下降，而是取总误差的一部分作为本阶段的迭代目标。

改进的地方：null