ROS
Mr_Sosimple
这个作者很懒,什么都没留下…
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supervisord 使用指南
supervisor是一系列python脚本文件,以python package的形式管理,可以用于UNIX类系统的进程管理。安装supervisor也相当简单,只需要用pip安装即可。但是有可能将其安装在了下,会导致systemd自启动管理软件找不到supervisor这个包。典型的错误为。此时卸载supervisor重装,需安装在系统python的dist-packages目录下,比如通过--target。原创 2024-05-06 19:01:47 · 294 阅读 · 1 评论 -
彻底解决ROS安装中 rosdep ERROR: cannot download default sources list的问题
彻底解决ROS安装中 rosdep ERROR: cannot download default sources list的问题。原创 2023-08-11 14:24:22 · 915 阅读 · 1 评论 -
c++获取日历时间
c++获取日历时间原创 2022-11-24 17:26:45 · 568 阅读 · 0 评论 -
如何在ROS 功能包中编译CUDA .cu文件
如何在ROS中编译CUDA .cu文件原创 2022-11-24 16:54:13 · 715 阅读 · 2 评论 -
ROS CMakeLists.txt注意事项
建议按照生成的CMakeLists.txt 原处增改。原创 2022-11-24 16:24:26 · 71 阅读 · 0 评论 -
ROS TimeSynchronizer
作用可以同时订阅到多个主题,并触发一个或多个回调函数;在想同时使用多个消息时有用。原创 2021-09-30 14:50:54 · 223 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2 ROS
文章目录1. ORB-SLAM22. ORB-SLAM2 ROS安装教程2.1 仓库地址2.2 步骤1. ORB-SLAM2稀疏点云点图slam2. ORB-SLAM2 ROS安装教程2.1 仓库地址https://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros2.2 步骤创建catkin workspacemkdir -p orb_slam2_ws/srccd srccatkin_init_workspacecd ..catki原创 2021-09-01 16:11:31 · 163 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3 2D SLAM and Navigation
文章目录Turtlebot3 2D SLAM and Navigation1. 建图1.1 建图步骤1.2 建图效果1.3 Node 和 Topic2. 导航2.1 导航步骤2.2 Node 和 Topic2.3 导航调参Turtlebot3 2D SLAM and Navigation1. 建图1.1 建图步骤启动机器人roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch启动PC端机器人遥操作节点,控制机器人运动建图roslaun原创 2021-09-01 15:57:46 · 209 阅读 · 0 评论 -
配置ROS的Docker环境
文章目录配置ROS的Docker环境目标方法一1. 从OSRF获取带桌面版的ROS镜像2. Xshell 和 Xmanager准备3. 创建容器4. 设置使得本地可直接ssh登录到容器内5. 本地显示容器内GUI app6. commit镜像方法二1. 用`--net=host`创建容器,和宿主机共用网络,不再需要映射端口:2. 进入容器,修改ssh端口号3. 退出容器,后台启动容器,远程ssh登录容器容器使用配置ROS的Docker环境目标 配置ROS1和ROS2两个独立的Docker环境 在本原创 2021-09-01 15:42:31 · 2642 阅读 · 7 评论