机器人
文章平均质量分 72
Mr_Sosimple
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
手眼标定理解
手眼标定不一定局限在机器人相机和末端执行器间变换的求解,任何求两个固连坐标系之间变换的问题都与手眼标定类似,比如多相机间外参的求解以及相机和IMU外参的求解。原创 2023-03-03 15:30:59 · 245 阅读 · 0 评论 -
机器人抓取与操作简介
文章目录1. 机器人抓取与操作简介1.1 抓取问题描述1.2 抓取检测方法学1.2.1 分析法1.2.2 数据驱动(经验)法1.2.3 分析法 vs. 数据驱动法1.3 数据驱动法的分类1.3.1 抓取已知的对象1.3.2 抓取相似的对象1.3.3 抓取未知的对象1.4 抓取Pipeline2. 移动抓取系统组成3. 技术点1: 机械臂与标定(相机配置方案)3.1 Eye-in-hand3.2 Eye-to-hand4. 技术点2: 物体识别与姿态估计5. 技术点3: 抓取检测5.1 具有已知定位和姿势5.原创 2021-09-09 11:03:14 · 3418 阅读 · 0 评论