ROS CMakeLists.txt注意事项

原创 已于 2022-11-26 08:26:40 修改 · 97 阅读 · 0 ·
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于 2022-11-24 16:24:26 首次发布
ROS开发中，catkin_package指令必须在add_executable之前使用，以确保可执行文件能被正确导入到devel/lib目录，否则rosrun命令将无法找到程序。遵循CMakeLists.txt原始结构对于确保ROS工作空间的正确配置至关重要。

  • catkin_package(…) 必须在add_executable(…) 之前
    否则可执行文件不会导入到devel/lib中，rosrun会找不到可执行文件。

  • 建议按照生成的CMakeLists.txt 原处增改

CmakeList.txt修改时的注意事项
GDUT3115002471的博客
05-29 2011
CMakeLists.txt修改添加 生成文件或信息功能，添加依赖文件或ROS包功能等时，请遵从函数顺序，否则，会导致在工作空间的catkin_make失败。 举个文件 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(leaning_actionlib) ## Find catkin macros and libraries #
ROS2使用CMakeLists.txt编译节点方法和注意事项
m0_67109356的博客
07-21 599
先在当前文件夹新建一个名字为CMakeLists.txt文件。（注意名字一定要一样，因为程序就是靠这个名字寻找文件的，千万别偷懒随便输入），然后在文件中输入一些ros中头文件的地址和库的地址和名字。每一次尝试失败了以后，要把所有的生成文件删除，最好再把CmakeLists.txt 文件重新输入下。最后输入在当前位置输入make命令就会出现第一幅图的界面。Than，你会在当前文件夹发现以下几个新文件。然后再在当前文件夹输入。
CMake 及 CMakeLists.txt 使用小结
reason的博客
06-12 1203
使用socket通信时： add_definitions(-DLINUXSOCKETS=1) #use linux sockets for communication 否则可能会报错： - error: ‘sockaddr_in’ does not name a type - error: ‘errno’ was not declared in this scope 使用boost库时的配置： ...
ROS 2中，CMakeList.txt常见语法
Leo@Apas
08-16 1440
在ROS 2中，CMakeList.txt 文件扮演着配置和管理构建过程的重要角色。这个文件遵循CMake的语法，用于定义如何编译和链接源代码。下面是一些在ROS 2项目CMakeList.txt文件中常见的语法和用法。
CMake 和 CMakeLists.txt 使用
weixin_41469272的博客
07-16 7314
Q1：Could not find a package configuration file By not providing "FindNLOPT.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "NLOPT", but CMake did not find one. Could not find a package con
兼容ROS1与ROS2自定义消息的CMakeLists.txt与package.xml文件
gitblog_06706的博客
04-20 433
兼容ROS1与ROS2自定义消息的CMakeLists.txt与package.xml文件 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 此仓库提供了兼容ROS1和ROS2的自定义消息生成所需的CMakeLists.txt与package.xml文件模板。使用这些文件，您可以更方便地在两种ROS版本之间迁移和构建自定义消息。 文件介绍 CMakeLists.txt：用于配置和...
兼容ROS1与ROS2自定义消息的CMakeLists.txt与package.xml文件：ROS开发者的迁移利器
gitblog_06759的博客
05-28 348
兼容ROS1与ROS2自定义消息的CMakeLists.txt与package.xml文件：ROS开发者的迁移利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ ROS（Robot Operating System）作为机器人开发领域的热门框架，在ROS1和ROS2之间的迁移一直是开发者关注的焦点。本文将为您介绍一个开源项目——兼容ROS1与ROS2自定义消息的CMakeLis...
ros 运行注意事项
shadowsland的专栏
12-18 937
学习ros推荐看官方教程,现在里面大部分都有翻译成中文的版本，多看看绝对没错 1. 数据的实时性 要保证从节点获取的数据是最新的，就必须设置Publisher的queue_size和Subscriber的queue_size都为1，如果数据过大还需要设置buff_size 具体参考博客ROS订阅最新的消息及queue_size和buff_size的理解 2. 名称 我们往往将节点名和执行文件命名相同，但要注意节点名并不一定与对应可执行文件名称相同 包内可执行程序名由包内CMakeLists.txt控制
ROS自定义msg注意事项
2301_77106734的博客
07-09 232
完成之后记得编译：catkin_make。注意：int后面的数字不能丢。中添加编译依赖与执行依赖。然后编写相应通信代码。
ros1如何更改CMakeLists.txt文件属性
05-15
嗯，用户想了解如何在ROS1中修改CMakeLists.txt文件的属性。首先，我需要回忆一下ROS1中的CMakeLists.txt的结构和常用配置。根据之前的引用资料，CMakeLists.txt在catkin项目中是标准的，但有一些限制。 首先，用户...
ros发布在CMakeLists.txt添加编译选项
03-27
在 ROS 中，`CMakeLists.txt` 是构建系统的输入文件，负责定义如何编译和链接代码。为了向 `CMakeLists.txt` 文件中添加编译选项，可以使用 CMake 提供的标准命令 `add_compile_options()` 或者更具体的设置方式。 ...
cmakelists.txt为啥是只读
03-12
好的，我现在需要帮助用户解决CMakeLists.txt文件只读的问题。首先，我应该回想一下...2. 避免直接修改ROS工作空间的顶层CMakeLists.txt 3. 若使用catkin_make，应在`src/包名/`目录下的CMakeLists.txt进行修改 ---
catkin_init_workspace之后CMakeLists.txt变成了指针
03-22
首先，用户可能在使用catkin_init_workspace命令后，发现src目录下的CMakeLists.txt变成了指向ROS系统目录的符号链接，这可能让他们感到困惑，因为通常用户可能需要自定义这个文件。 根据提供的引用内容，引用[2]...
如何改写cmakeLists.txt和package.xml
08-28
在 ROS（Robot Operating System）项目中，`CMakeLists.txt` 和 `package.xml` 是两个核心配置文件，它们分别用于管理项目的构建流程和元数据信息。正确地配置这两个文件对于构建可维护、可移植的 ROS 包至关重要。 ...
C语言内存操作函数
dangdang___go的博客
11-09 341
对于strcpy，只针对字符窜的拷贝memcpy针对内存块的考遇到\0不会停下来注意：mun指的是字节个数，如int a[]={1,2,23,3,3,33,3,33};要打印前5个，要传过去20个字节包含头文件《string,h》arr2和arr1不能有内存上的重叠，一旦有重叠的拷贝，其结果是未定义的。
Linux C线程编程全指南
Shylock_Mister的博客
11-13 318
Linux C语言线程编程详解：本文介绍了POSIX线程基础概念、核心函数用法及线程同步机制。重点讲解了pthread_create()创建线程、pthread_join()等待线程结束等关键API，并详细分析了参数传递和返回值处理。同时阐述了互斥锁和条件变量等同步技术，指出了参数传递和返回值处理中的常见陷阱，如循环变量共享地址和返回局部变量指针等问题。文章最后提供了线程编程中的正确实践方法。
C语言变量与内存深度解析
Shylock_Mister的博客
11-13 240
本文详细介绍了C语言中的变量类型、内存布局和作用域规则。主要内容包括： 进程内存空间分布：划分为栈、堆、BSS段、数据段和代码段，分别存储局部变量、动态内存、未初始化全局变量等。 变量类型与存储： 局部变量存储在栈上，函数结束时销毁 静态变量存储在数据段/BSS段，生命周期为整个程序 全局变量也存储在数据段/BSS段 常量存储在代码段或数据段 作用域规则： 块作用域（花括号内） 文件作用域（全局变量） 函数作用域（goto标签） 常见陷阱：包括返回局部变量地址、未初始化变量等问题及解决方案。
C语言编译软件文档 | 详细介绍及使用方法
最新发布
eixbcv_751的博客
11-13 297
作为一名C专家，掌握基本的编程技巧并解决一些常见的编程问题是每位开发者都必须面对的挑战。首先，C语言的基础语法非常重要。掌握变量的声明与初始化、运算符的使用、控制结构如循环和条件判断等，是编写稳定代码的第一步。在实际开发过程中，选择适合自己项目的编译工具，并熟练掌握其功能，是提升编程水平的关键。使用调试工具如gdb、Valgrind，可以帮助开发者定位代码中的问题，尤其是在复杂的系统或嵌入式开发中，调试和排错能力显得尤为重要。只有掌握了语言的本质，才能有效解决编程过程中遇到的问题，写出高效、稳定的代码。
【C++】多态（1）：多态定义&&实现及虚函数的重写
zzzsde的博客
11-09 1662
多态是指在继承关系下，不同的类对象调用同一函数时，产生不同行为的现象。例如，Student 类继承自 Person 类，Person 对象调用 “买票” 函数执行全价逻辑，而 Student 对象调用同名的 “买票” 函数则执行优惠逻辑。
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