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传感器
文章平均质量分 91
东街听落雨
这个作者很懒,什么都没留下…
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用自己的相机和IMU运行测试ORB_SLMA3
关于ORB_SLAM的一些资料链接ORB_SLAM3的https://my.oschina.net/u/4418449/blog/4687945ORBSLAM3 用ROS接口运行双目IMU和单目IMU模式https://github.com/xiefei2929/ORB_SLAM3-ROS-InterfaceORB_SLAM2的通用的运行融合IMU模式参考:ORBSLAM3运行记录(单目+IMU)此博文做了实验分析相机和imu外参(旋转矩阵,平...原创 2021-03-24 10:24:17 · 6232 阅读 · 17 评论 -
IMU的ROS调试开发工具包:imu_tools
目录imu_tool包问题:参数配置便利性问题实例:调试microstrain 3dm-gx5-25 imu问题:发布的imu姿态与实际imu姿态不一致问题imu_tool包http://wiki.ros.org/imu_tools?distro=melodicimu_tools: imu_complementary_filter | imu_filter_madgwick | rviz_imu_plugin姿态解算包:融合加速度计、角速度、磁力计(可选)...原创 2021-03-18 10:06:25 · 2633 阅读 · 2 评论 -
nvidia agx xavier配置运行xsens G-7 imu、microstrain 3DM-GX5-25与ZED相机
目录平台环境XAVIER的USB接口说明通过dmsg指令查看imu及zed传感器设备信息配置imu驱动文件xsens imu启动常见问题1、时间超时问题2、未发现设备问题3、自动搜索确定合适的接口配置ZED相机驱动文件总结平台环境ubuntu18.04ROS melodicnvidia agx xavierimu: xsens G-7相机:ZEDXAVIER的USB接口说明总共有3个USB接口,其中2个typeC,一个typ...原创 2021-03-16 13:09:18 · 1530 阅读 · 2 评论