qq_18276949的博客

目录imu_tool包问题：参数配置便利性问题实例：调试microstrain 3dm-gx5-25 imu问题：发布的imu姿态与实际imu姿态不一致问题imu_tool包http://wiki.ros.org/imu_tools?distro=melodicimu_tools: imu_complementary_filter | imu_filter_madgwick | rviz_imu_plugin姿态解算包：融合加速度计、角速度、磁力计（可选）...

目录平台环境XAVIER的USB接口说明通过dmsg指令查看imu及zed传感器设备信息配置imu驱动文件xsens imu启动常见问题1、时间超时问题2、未发现设备问题3、自动搜索确定合适的接口配置ZED相机驱动文件总结平台环境ubuntu18.04ROS melodicnvidia agx xavierimu: xsens G-7相机：ZEDXAVIER的USB接口说明总共有3个USB接口，其中2个typeC，一个typ...

参考kalibr_allanhttps://github.com/rpng/kalibr_allanhttps://gitee.com/fsswl/kalibr_allan/https://www.it610.com/article/1281582656869384192.htmhttps://blog.csdn.net/weixin_43247057/article/details/101695977This has some nice utility scripts and...