计算机视觉-OpenCV源码解析--Kitchen-Rosenfeld角点检测应用(源码下载以及用到的知识都将链接放在了文章里)

本文介绍了如何应用Kitchen-Rosenfeld算法进行角点检测,包括代码下载、cvtColor、GaussianBlur及dilate等函数的使用,并提供了相关知识链接和注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近开始学习“计算机视觉”,打算每天学习一个OpenCV算法,并将测算法用到的知识都写到博客里面进行备份,以供日后需要的时候查阅。

Kitchen-Rosenfeld角点检测应用

1、此算法应用实例的下载

1.1、应用代码的下载

git clone  https://github.com/bbclr20/OpenCV-Corner-Feature-Examples.git

此链接的代码质量非常严谨,在这里强烈推荐根据此代码学习这个算法的应用。
在这里附上一份自己对照着码了一遍的算法,也供不方便下载的读者进行 Ctrl +C / V.

详细代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std ;
using namespace cv ;
int main(int argc, char **argv)
{
    Mat src,gray,color_edge;
    src = imread("/home/lm/CLionProjects/Kitchen-Rosenfeld/chessboard.png");
    if( !src.data ){
        return -1;
    }
    cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(gray,gray,Size(9,9),3,3);
    Mat corners,dilated_corners;    接下来进行 Kitchen-Rosenfeld角点检测,得到corners变量
    preCornerDetect
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