计算机视觉之OpenCV库常用库函数总结-基于C++编程(持续更新中)

最近一直在更新，想说一下自己写这篇博客的目的在于应用，让你通过简单的看OpenCV的一些函数原型，就能立马去使用这个函数。

1、图像的拷贝和深层次复制—copyTo()和clone()

(1)、copyTo() 方法也是深拷贝，但是会不会去申请新的内存空间，取决于dst矩阵头中的大小信息是否与src一至，若一致则只深拷贝并不申请新的空间，否则先申请空间后再进行拷贝．注意：评判的准则是，大小一不一致

(2)、clone 是最简单的深复制方法，在使用这个方法的时候，会在内存中申请新的空间

用法：
Mat A  = Mat::ones(4,5,CV_32F);
Mat B = A.clone()     //clone 是完全的深拷贝，在内存中申请新的空间，与Ａ独立
Ｍat C;
A.copyTo(C)    //此处的Ｃ矩阵大小与Ａ大小不一致，则申请新的内存空间，并完成拷贝，等同于clone()
Mat D = A.col(１);
A.col(0).copyTo(D)；　//此处D矩阵大小与Ａ.col(0)大小一致，因此不会申请空间，而是直接进行拷贝，
                      相当于把Ａ的第１列赋值给第二列。

2、saturate_cast( )方法

saturate_cast< uchar > : 此处为溢出保护，此处相当于在对数值进行剪切，使得只保留自己规定范围内的数值。

比如在这里, 溢出保护的范围我们定的是 <uchar>
因此，saturate_cast<uchar>( )方法就会对括号里面的数值进行剪切
    (1)、当 (***)  > 255时，赋值为255；
    (2)、当 (***)  <  0时，赋值为0；

3、setTo( ) 函数的使用

首选，setTo( )函数的原型是：Mat& setTo(InputArray value, InputArray mask=noArray());
解析：
1、功能：把矩阵mask中元素不为0的点全部变为value值；

2、当默认不添加mask的时候，表明mask是一个与原图尺寸大小一致的且元素值全为非0的矩阵，因此不加mask的时候，会将原矩阵的像素值全部赋值为value；

4、Scalar( )函数的使用

Scalar是一个由长度为4的数组作为元素构成的结构体，Scalar最多可以存储四个值，没有提供的值默认是0。
e.g. Scalar(1,2) 当用到的时候，就会在相应的像素里面赋值两个通道，里面数值为：(1,2)。

5、图像的简单运算之图像相加函数 addWeighted( )

首先来看一下，官方给的函数原型

      void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,
                              double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype = -1);

解析： src1 和src2 就是两个输入图片，dst 是最后相加得到的目标图片， 其中 alpha、beta和gamma这几个参数是表示相应的权值，具体如下：

(1)、alpha – Weight for the first array elements.
(2)、beta – Weight for the second array elements.
(3)、gamma – Scalar added to each sum.
(4)、dtype – Optional depth of the destination array. When both input arrays have the same
(5)、The function addWeighted calculates the weighted sum of two arrays as follows:
(6)、dst(I) = saturate(src1(I) alpha + src2(I) beta + gamma)  ===>   dst = src1*alpha + src2*beta + gamma

6、分割图像通道 split( )函数和 merge( )函数

首先来看一下，官方给的函数原型

         void  split(InputArray m, OutputArrayOfArrays mv);

解析： m：表示的是输入的图像，mv：表示的是，创建的一个三通道向量。
注意：

(1)、使用这个函数的时候，首先应该建立一个 三