西门子伺服驱动的STO功能

V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。
如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，脉冲被封锁，伺服驱动器无输出。
需要重新启动电机时，必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号 SON 需要先置 0，然后再置 1.
由以上信息可知：
1.伺服电机V90在运行过程中如果切断STO+与STO1或STO2的连接，若电机有抱闸，抱闸立即闭合，电机立即停止；若电机无抱闸，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。
2.断开后如何再恢复运行？使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（触点闭合），伺服启动信号 SON 先置 0，然后再置 1。
注意：如果只触发STO+与STO1或STO2中一条回路的连接，将会产生报警 F1611，伺服电机自由停车（OFF2），重启驱动器可消除故障。

电路连接：