三菱伺服STO功能

STO输入输出信号用的连接器(CN8)和信号排列
信号排列要点
从电缆的连接器接线部位所见的连接器针脚排列图。

信号(软元件)的说明
输入输出软元件

连接示例 

CN8连接器连接示例
      该伺服放大器具备实现STO功能的连接器(CN8)。使用外部的安全继电器的同时使用该连接器，可以安全切断对伺服电机的能源供给，防止出现预料之外的再启动。使用的安全继电器应满足最合适的安全规格，并且目的是检测错误，所以需要带有强制导向触点或镜像触点。此外，为了符合各种安全规格，可以使用MR-J3-D05安全逻辑模块代替使用的安全继电器。详细内容请参照附2.
漏型输入输出接口
(1)数字输入接口DI-1
光耦的阴极为输入端子的输入公共端。请从漏(集电极开路)型的晶体管输出、继电器开关等发出信号。

(2)数字输出接口D0-1
为输出品体管的集电极输出端子的电路。输出品体管变为0N时，集电极端子电流为流入型的输出。可以驱动指示灯、继电器或光耦合器。电感性负载时请设置二极管(D)，指示灯负载时请设置浪涌电流抑制用电阻(R)。
(额定电流:40mA以下、最大电流:50mA以下、浪涌电流:100mA以下)同服放大器内部，电压最大下降5.2V。
(a)2个ST0状态通过各自的TOFB输出时 

源型输入输出接口
该伺服放大器的输入输出接口可以使用源型接口。
(1)数字输入接口DI-1
光耦的阳极为输入端子的输入公共端。请从源(集电极开路)型的品体管输出、继电器开关等发出信号。 

 (2)数字输出接口D0-1
为输出品体管的发射极输出端子的电路。输出品体管变为0N时，为电流从输出端子流向负载的类型。
在伺服放大器内部电压最大下降5.2V。
(a)2个ST0状态通过各自的TOFB输出时

(b)2个ST0功能通过1个TOFB输出时