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原创 挂在Avalon总线上的AD5541芯片驱动verilog程序实现
//采样数据位寄存器15~0,在data_transfer状态下完成16个sclk周期的转换,来进行数据的输入。/////采样数据位寄存器15~0,在data_transfer状态下完成16个sclk周期的转换,从而来进行数据的输入。
2024-04-22 21:27:19
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原创 伺服电机选型时,惯量匹配和惯量比的问题
伺服电机选型时,为什么要考虑惯量匹配?首先申明一点,关于这个问题,每个人的理解或理解的角度不同,做出的解释可能不尽相同,甚至是完全相反。本文权且作浅学术层面的定性探讨,看作自圆其说也罢。如有不同看法,请在评价或跟帖时理清思路,或给我私信,本人乐于接受批评指正。如思路不清或说了一通,却跟问题的本质不沾边,本人一概不予理会。所谓“惯量匹配”,是指为了在伺服控制律层面更好地控制电机(尤其是外部负载会发生变化的场合),要求外部负载折算到电机轴的惯量JL与电机转子的惯量JM比值小于一个经验阈值。很明显地,从电机输
2021-03-17 15:08:53
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原创 伺服驱动器中的补偿算法简要介绍
本文主要叙述伺服驱动器中的补偿算法,会简单叙述下原理,主要以公式和编程方法为主,致力于编程实现。关于补偿算法原理的详细部分,会在文末给出相关推荐文档。伺服驱动器算法补偿方面,主要是在传统三环控制的基础上根据旋转坐标系下的电机模型,补偿控制算法中的不足,这里简述交叉解耦补偿、反电动势补偿、母线电压补偿算法、死区补偿算法、电压圆限制等算法。...
2021-03-17 15:00:45
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转载 STM32的时钟树深入详解
在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理:1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空。2)对于少于100脚的产品,有2种接法:2.1)OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。2.2)分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1...
2018-12-12 22:19:06
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原创 Powerlink总线协议在QNX系统上的移植
QNX是由加拿大QSSL公司(QNX Software System Ltd.)开发的分布式实时操作系统。该操作系统既能运行于以Intel X86、Pentium等CPU为核心硬件环境下,也能运行于以PowerPC、MIPS等CPU为核心的硬件环境。QNX操作系统符合POSIX基本标准和实时标准,使其应用可以方便的进行移植。从应用软件的角度讲,QNX操作系统在各种CPU硬件平台上可以提供统一的接口和
2017-08-25 14:21:12
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转载 libpcap详解
libpcap(Packet Capture Library),即数据包捕获函数库,是Unix/Linux平台下的网络数据包捕获函数库。它是一个独立于系统的用户层包捕获的API接口,为底层网络监测提供了一个可移植的框架。一、libpcap工作原理 libpcap主要由两部份组成:网络分接头(Network Tap)和数据过滤器(Packet Filter)。网络分接头从网络设备驱动程序中收集数据拷
2017-08-25 14:03:00
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转载 QuartusII中Design partion功能的使用
Design partion Design partion常用于“增益变量(QIC)”,通过Design Partition对子模块进行“逻辑分区”
2017-03-25 14:07:03
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原创 QNX系统上用Berkeley Packet Filter直接进行原始数据的收发
在QNX系统上直接操作网络的数据链路层进行原始数据包收发的过程,即通过Berkeley Packet Filter我们可以绕过TCP/IP并且收发自己定义的协议。
2017-02-22 17:06:31
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原创 2016总结
2016总结2016年转瞬即逝,2016年里经历了很多,作为CSDN里的第一篇博客,以2016的总结开篇,希望在以后的日子里能够坚持写博客,记录科研生活的点滴,拿出好的东西来与大家分享。 一、读书主要分两类: 1.专业相关 FPGA学习和入门绝佳的一本书《深入浅出玩转FPGA》 verilog硬件语言学习《Verilog数字系统设计教程》 学习FPGA的soc的两本书《特权同学陪你一起学n
2017-01-04 19:13:43
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空空如也
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