本文主要叙述伺服驱动器中的补偿算法,会简单叙述下原理,主要以公式和编程方法为主,致力于编程实现。关于补偿算法原理的详细部分,会在文末给出相关推荐文档。
伺服驱动器算法补偿方面,主要是在传统三环控制的基础上根据旋转坐标系下的电机模型,补偿控制算法中的不足,这里简述交叉解耦补偿、反电动势补偿、母线电压补偿算法、死区补偿算法、电压圆限制等算法。
伺服驱动器中的补偿算法简要介绍
最新推荐文章于 2023-11-23 23:01:53 发布
本文聚焦于伺服驱动器的补偿算法,涵盖交叉解耦补偿、反电动势补偿、母线电压补偿、死区补偿及电压圆限制等,旨在通过公式和编程方法探讨如何在三环控制系统中改善电机模型的不足。
摘要由CSDN通过智能技术生成