首先我先说明下的工作的环境,vmware+ubuntu+ros+indigo,下面是我在安装usb_cam遇到的问题。
1. 安装ros perception
我这里是indigo,如果是jade请相应的把indigo改成jade,终端输入
$ sudo apt-get install ros-indigo-perception
2.查看video设备并安装驱动
$ ls /dev/ | grep video
终端会打印video0,那我们就可以继续下一步了
$ sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam
这个时候我出现问题了,
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错误提示是依赖项出错,缺少v4l-utils,找到解决方案Here按着步骤做完,再次运行命令就可以了。