在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理(2) -- 初探OpenCV
在上一节,我们通过ros中 uvc_camera 包下的 uvc_camera_node 得到了摄像头的 rgb 图像数据。这些图像数据将送入我们的图像处理 node 进行处理、识别等工作。
OpenCV 是开源的 计算机视觉 算法包,将被用来开发 我们的图像处理 node 。
Install the OpenCV:
The easiest way to install OpenCV under Ubuntu Linux is to get the Debian packages。
$ sudo apt-get install ros-hydro-opencv2 ros-hydro-vision-opencv
If you need a feature found only in the latest version, you can compile the library from source. Instructions can be found here: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html |
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