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RSS订阅原创 CANopen 402标准 驱动器支持模式
周期同步位置模式(CSP)周期同步位置模式(Cyclic synchronous position mode) ：其轨迹发生器位于控制器端，而非驱动器内。在该模式下，控制器只需要周期性的下发目标位置即可（与位置插补模式的原理相类似），而且可以设置附加的速度前馈(Velocity offset)或转矩前馈(Torque offset)，周期同步位置模式的Trajectory Generator在...
2018-11-26 11:48:44
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原创 SerialPort类读取数据的方法
同步方法：Read();ReadLine(); ReadByte();ReadChar();，同步就是和主程序保持一致，只有运行完了ReadByte之后才能运行程序之后的代码异步方法：ReadExisting();ReadTo();，异步就是重新开启一个线程来处理这些问题，主程序不受到干扰，继续运行。一般选择的是Read同步读取数据，接收数据的类型是一个byte数据，更容易对数据进行下一步的...
2018-11-20 12:42:30
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原创 stm32是大端模式还是小端模式？
stm32是小端模式，如一个32位无符号数0x12345678，从低地址到高地址依次储存 78h 56h 34h 12h。
2018-11-16 22:28:39
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原创 STM32内存管理和mdk存储段划分
1. MDK下Code，RO-data，RW-data，ZI-data这几个段：Code是存储代码的。RO-data是存储const常量和指令的。RW-data是存储初始化不为0的全局变量和全局数组的。ZI-data是存储未初始化的或初始化值为0的全局变量和全局数组的。2. 程序编译完成后：FLASH = Code + RO-data + RW-dataRAM = RW...
2018-11-16 22:14:21
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空空如也
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