步进电机低频震动问题

• 现象：步进电机转速慢的情况下会产生震动
• 原因：本身的两个特性：矩频特性、低频特性

       （1） 矩频特性：

研控57步进电机

启动时脉冲频率过高，电机输出扭矩较小，负载较重时可能会丢步，从而产生震动。

选步进电机时按扭矩来选，不按功率选。

（2）低频特性

在脉冲频率很低时，一般是180-250pulse/s所对应的转速是5-10转，步进电机不可避免的会产生震动。

                                    n=1.8*f                        步距角1.8   脉冲频率f   转速n

两相步进电机的低频震动区间是40-120rpm。

• 消除震动的方法

1.增加减速机

2.换伺服机，各方面性能好，价格贵，控制复杂

3.增加细分

4.更换步距角较小的电机，选用五相步进电机，步距角为0.72度