ROS+Gazabo+PX4仿真学习常用网站记录

最新推荐文章于 2024-05-21 16:36:56 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 c++ linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_19469271/article/details/119964779
版权

1、PX4官网：PX4 User Guide

中文网站：https://docs.px4.io/master/zh/ros/mavros_custom_messages.html

2、ROS Wiki：cn - ROS Wiki

3、MAVROS Offboard（官方教程）：

MAVROS Offboard control example | PX4 User Guide

4、MAVROS Offboard control（github）：GitHub - raaslab/mavros_offboard_control: MAVROS offboard control

5、MAVROS API介绍：mavros - ROS Wiki

6、Gazebo 学习教程：学习教程 - Gazebo中文网 - 让机器人仿真变的简单

7、MAVROS 发布订阅消息：mavros - ROS Wiki

持续更新中……

（本人最近开始学习ROS+Gazabo+PX4的仿真，欢迎感兴趣的同学一起参与讨论，如果有需要的话，后续可以创建技术讨论群）

chen果冻
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专栏目录
ROS学习（3）——仿真平台搭建
weixin_44939645的博客
04-10 1089
最近需要学习多机器人协同控制的相关知识，在古月居看到博主小黑鸭的文章，和我学习的内容很相似，实验室里用的移动机器人都是ROBOTIS公司的Turtlebot3，就参考博主的文章进行了学习。 参考文章：多机器人协同控制①——仿真平台搭建 我的环境：VMware+Ubuntu16.04 + ROS Kinetic 1、Turtlebot3包安装 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-tele
ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
06-13
ROS（Robot Operating System）与PX4是无人机领域中两个重要的软件平台，它们在实现无人机的高级功能，如物体识别和精确控制方面发挥着关键作用。本文将深入探讨这两个平台的结合使用，以及如何通过它们来实现物体...
PX4-Gazebo仿真学习笔记
yiluo9918的博客
07-18 3972
PX4-Gazebo仿真：http://bbs.amovauto.com/forum.php?mod=viewthread&tid=486&extra=page%3D1 Simulator仿真器（Gazebo）：模拟真实飞行，即模拟计算出真实飞行时的传感器状态，包括GPS，IMU（惯性测量单元，对姿态进行精密位移推算）等，将这些信息发送给飞控。仿真器包含了传感器和执行机构的模型，...
【无人机入坑之路】——网站汇总
最新发布
weixin_51393908的博客
05-21 464
Github历史版本：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases?多个版本：https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/机型选择与配置：https://docs.px4.io/main/zh/airframes/PX4固件的使用者手册网址：https://docs.px4.io/main/zh/固件网址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot。
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
诗筱涵的博客
02-20 820
摘自：http://www.di3renlei.cn/info/3794 PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真 2017-11-10 12:54 PX4开发指南 lizhao 1425次阅读 0条评论 ★收藏0次 分享到： PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真 Gazebo Simulation 官网英文原文地址： http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿
一、PX4官网读
weixin_44479800的博客
04-02 479
接触pixhawk好几年了吧，这次想开始记录，开始正式整理一下自己的学习经过 很多东西在官网上有说明 QGC使用 https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/index.html 飞行模式 https://blog.csdn.net/fs_95/article/details/79210736 创建一个应用模块 https://docs.px4.io/master/en/modules/hello_sky.html 创建一个队列任务 https://docs.px4.
PX4 gazebo仿真 2023.4.13更新
private_Jack的博客
12-22 863
PX4配置gazebo仿真环境
ROS+PX4无人机室内多点飞行代码
08-10
整体流程如下： 无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。 完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。...
ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
01-06
之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上...
px4中文维基
11-24
px4的官方百科，中文的，能够对px4有个完整的认识，并且在px4的资源支持上有较好的指导意义。
pixhawk（PX4）的一些论坛网站（包括中文版的PX4用户手册和PX4开发手册）
诗筱涵的博客
07-23 8138
泡泡实验室 https://tieba.baidu.com/p/5711241560 http://shequ.dimianzhan.com/ 。
PX4官方动态 | 2021年开发者峰会发布
AMOVLAB(阿木实验室)
05-12 205
很高兴的告诉各位，PX4官方将于2021年9月14日至15日举行线上PX4发展峰会2021！PX4开发者峰会是围绕软件开发人员，硬件工程师，系统集成商和学术界举办的，旨在促进PX4的技术生态。而PX4开发者峰会2021将是一次全面的虚拟体验，会在峰会构成上做出许多改进；包括在这两天中为技术社区提供大量的网络资源，学习计划和协作机会。您可以在文章末尾链接中报名并获得有关峰会的详细信息。请注意，学生报名参加峰会是完全免费的！Auterion赞助了所有的学生票，其余收费标准可以参考报名网址中界面介绍。峰会也会招募
px4初级视频
sinat_39619145的博客
06-18 420
链接：https://pan.baidu.com/s/1VIQcOQt-I5-evMx1jnV0ZQ 提取码：8niq
PX4官方用户和开发手册的首页面是会给你选择英文和中文的
诗筱涵的博客
08-06 758
PX4官方手册的首页面是会给你选择英文和中文的。说明还是考虑到广大中文用户的。 https://docs.px4.cc/master/
PX4官方动态 | 带你走进官方教学（一）
AMOVLAB(阿木实验室)
08-10 962
大部分关注我们的粉丝都是PX4忠实使用者，针对PX4学习的最好工具其实是官方wiki，但是我们发现大家可能碍于英文界面或者其他原因，都不愿意去看官方用户手册。为了培养大家自主学习的积极性，我们会带领大家从头开始学习官方手册，进入半辅助学习模式。 什么是半辅助学习？ 我们不会按着官网写的所有内容翻译成中文原模原样照搬过来，细致到每一步怎么做。希望大家能理解我们的初衷是培养大家自主学习能力，能够在后面主动查看官方wiki去解决遇到的问题。所以希望还没有开始学习的同学不要偷懒，跟着我们的手册，开始学习起来吧！
PX4开发指南中文版维护说明
FantasyJXF的博客
05-01 3874
PX4官网中文版维护说明
PX4的官方文档里有给PX4仿真教程（后来发现有人就对着PX4官方的仿真教程讲）
诗筱涵的博客
02-19 539
知道PX4官方文档给了PX4仿真教程也是在看XTDrone的文档的时候知道的 https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 https://docs.px4.io/master/en/simulation/
【PX4-AutoPilot教程-Offboard】MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程（C++实现）
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
12-21 5631
主要介绍如何通过MAVROS功能包使用PX4飞控中的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米，代码用C++实现。在运行过程中，可能会出现一个BUG，就是无人机无法起飞，文章中简述了解决方法。
相关的飞控官网网址
zouxu634866的博客
07-08 4056
3DR官网： http://3drobotics.com/。这个网站简单来说就是3dr卖飞控的官方旗舰店，我还以为开发者的一些东西也在上面，，好浪费感情。 apm飞控的官网：http://copter.ardupilot.com 。见名知意，基于arduino的飞控，肯定是apm的官网了，一些开发者资料在http://dev.ardupilot.com。 pixhawk飞控的官网：https://...

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