问答| 为什么汽车会采用前轮转向,后轮驱动的方式?为什么反过来的搭配方式很少见?

关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!

原文链接https://mp.weixin.qq.com/s/hCAzGJDSZFsFHoC5hTVsjA(包含原文PDF百度云下载链接)

我们的轿车基本上都是采用前轮转向+后轮驱动的方式。基于原文的分析,后轮转弯半径范围更大,对转向更“敏感”,反之,则是前轮对转向“不敏感”,而在汽车高速运行时,方向盘是不能转动过快的,否则会由于惯性引起汽车侧翻。正是由于前轮对转向“不敏感”,所以我们在转动相同幅度的方向盘的时候,汽车前端的变化幅度没有后端的大,也就是变化更稳定,这也是易晕车的乘客需要坐在汽车前排的原因,因为后排晃动更大。

而叉车运动在空间相对狭窄的仓库中,因此需要设计成前轮驱动、后轮转向的方式,以便于在狭窄空间中调整姿态,叉取货物。

1 car-like robot运动模型简图.灰色部分是机器人简化模型

 

更多详细分析请见原文链接(含全文下载链接)

由于网页排版效果一般,所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF,方便收藏和回味。

原文链接https://mp.weixin.qq.com/s/hCAzGJDSZFsFHoC5hTVsjA(包含原文PDF百度云下载链接)
CSDN下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_19598969/16334561

如果喜欢的话,可以关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!

 

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

混沌无形

谢谢老板

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值