学习笔记-相机选型

本文详细介绍了相机选型的过程,包括根据待检测物体大小和精度要求计算相机分辨率,选择适合的相机像素及镜头焦距。通过实例展示了如何计算视野范围、物像关系和光学放大倍率,以确保满足检测需求。同时提到了镜头像面尺寸的选择,以避免边缘暗角影响使用,并给出了不同CCD芯片尺寸的参考。文章还提及了相机的其他关键参数,如快门类型、曝光时间和接口等。
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相机选型

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待检测物体大小:120mm x 120mm230mm(h);
检测精度:0.01mm或则0.1m;
视野范围:140mm x140mm
计算按照0.01精度
相机最小分辨率=(120/0.01)
(120/0.01)=1200012000≈14400万像素;
太高了 达不到
精度取0.1mm
相机最小分辨率=(120/0.1)
(120/0.1)=12001200≈144万像素;
相机分辨率至少为144万像素;
可以选用150-200万像素相机(1280
960);
为减小边缘提取时的像素偏移带来的误差,提高系统的精准度和稳定性,实际使用中一般用2-3个像素对应一个最小缺陷或特征;
则相机分辨率=1443≈432万;
最终选型500万像素相机(2048
1536) 500万像素bai的分辨率是25921944或者25601920。
2
镜头像面
为保证画面整体的可应用性,选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线尺寸(以下简称靶面),否则会出现边缘暗角/黑角等情况,影响使用。

常见的三种错误应用的范例
在这里插入图片描述

3镜头焦距
根据被摄物体的大小我们可以得到视野的大致范围,进而得到物像关系,这里我们用光学放大倍率来表示
公式
在这里插入图片描述

案例2
已知条件
视野范围:12mm9mm;
镜头前端距离被测物体距离:60mm;
选用相机:320万像素相机(分辨率2048
1536,像元尺寸3.45um)
计算
① Sensor长宽尺寸:
Sensor长度=20483.45/1000=7.0656mm
Sensor高度=1536
3.45/1000=5.2992mm
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
⑥ 结论:
选用35mm镜头,搭配320万相机,可以达到12.113mm x 9.085mm的视野,单像素精度5.9μm;
注:标准35mm镜头无法满足60mm近工作距,可使用接圈解决。

2.CCD芯片的尺寸表:
1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm高12mm,对角线17mm
1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm
高9.6mm,对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm高6.6mm,对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm
高5.4mm,对角线9mm
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm高4.8mm,对角线8mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm
高3.6mm,对角线6mm
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4mm

任意尺寸ROI 像元尺寸 2.2μm×2.2μm 图像数据格式 Mono8/Mono10/Mono12
灵敏度 TBD 信噪比 38.1dB 动态范围 70.1dB 扫描方式 逐行扫描
快门类型 电子滚动快门(ROLLING SHUTTER) 曝光时间 0.036~300ms
图像处理(ISP) 产品内置 曝光控制 自动/手动,区域曝光 产品程序更新支持远程更新
可编程控制 图像尺寸、图像拍照、曝光时间、增益、GAMMA、锐度、软件降噪、对比度、亮度
支持系统 Windows XP(32/64位); Win7(32/64位) Win8(32/64位)
支持接口 TWAIN,DirectShow 数据接口 USB3.0 5Gbps
产品指示 LED上电和待机常亮、工作闪烁
功耗 工作小于2.5W,待机约1.5W
工作温度 0~50℃
工作湿度 10%-90%(无凝结)
镜头接口 C/CS接口
外观尺寸 59.8×45×35mm(不包括延长环)
产品重量 约115g

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