相机的选型所考虑的因素: 精度的要求(与像素有关系)视野的大小(与焦距有关系)物体的速度(与帧率有关系)动态检测还是静态检测(与相机的硬件有关系)选择CDD型还是CMOS型(与成本相关) 正面照射一般取余量为2也即n=2,背光照射一般取余量为1也即n=1