本文详细介绍了在STM32单片机上如何实现USB和两路CAN同时工作，并重点讲解了USB中断向量号的重映射过程，以确保多通信接口的高效协同。
Questions：USB 和两路 CAN 同时使用, USB 要修改中断向量号吗？
Answer：
在部分型号的 AT32 中，因为默认配置下 USB 跟 CAN1 共用一个中断向量号，同一时间只能供一个外设使用。当两个外设要同时使用时，USB 需要重新申请中断号。代码如下：
crm_usb_interrupt_remapping_set(CRM_USB_INT73_INT74);
以 AT32F403A 为例，at32f403a_407_crm.c 中该函数定义如下：
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1622
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
