（3）AIS(自动识别系统)(用于船只)

文章目录

前言

1 购买什么

2 自动驾驶仪的连接

3 自动驾驶仪的配置

4 dAISy2配置和测试

5 纪录

6 用户视频

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前言

Rover-4.2.0（和更高版本）支持自动识别系统（AIS）传感器(Automatic identification system (AIS))，允许在地面站显示载人船只的位置。

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使用自定义 Firwmare 构建服务器(Custom Firwmare Build Server)的固定翼和旋翼飞机也可以支持这个外围设备，方法是创建一个固件构建，包括 IDENT 类别下列出的这个功能。

1 购买什么

• dAISy 2+
• AIS 兼容天线（161.975 MHz 和 162.025 MHz）。包括这个在内的(including this one) VHF 天线应该可以使用。

2 自动驾驶仪的连接

dAISy2 应连接到自动驾驶仪的一个串行端口，如下图所示。

3 自动驾驶仪的配置

用地面站连接到自动驾驶仪，设置这些参数，然后重新启动自动驾驶仪。

• AIS_TYPE = 1（使能）；
• SERIAL1_PROTOCOL = 40 (AIS)，如果传感器被连接到串行端口1。如果使用另一个串行端口，请设置适当的 SERIALx_PROTOCOL 参数；
• SERIAL1_BAUD = 38 (38400 bps)，如果使用串口1。如果使用另一个串口，请设置适当的SERIALx_BAUD 参数来代替；
• SR0_ADSB = 5，以便通过Serial0（USB 端口）向地面站发送 AIS mavlink 信息。如果使用遥测无线电，对应于其串行端口的 SRx_ADSB 参数也应设置为 5（Hz）。

4 dAISy2配置和测试

• 使用 USB 调试线将 dAISy2 连接到你的电脑上；
• 下载、安装并运行一个终端程序，如Putty；
• 以 38400 波特连接到 dAISy2 的 COM 端口，按<ESC>查看设置菜单；
• 输入"3"来启用串口。应该显示"38400 8N1串行输出（NMEA HS w/适配器）"；
• 键入"#"来保存这一改变，并在启动时保留这一波特率；
• 键入"T"启用输入测试NMEA信息，然后复制粘贴此信息，"!AIVDM,1,1,,A,3815;hUw00wfUdHMPfQ4s8WT0D`r,0*00"，或点击"Enter"并使用默认位置；

• 用 Mission Planner（或其他地面站）连接到自动驾驶仪，一艘船应该出现在英格兰的西南海岸；

• 按<ESC>键，停止发送测试信息。

5 纪录

AIS_OPTIONS 参数指定了哪些 AIS 消息被记录下来。这些信息对调试很有用，包含以下信息。

• TimeUS：收到 AIS 信息的系统时间；
• Num：当前积累信息中的片段数量；
• Total：本句的片段数；
• ID：多句子信息的顺序信息 ID；
• Payload：数据有效载荷。

6 用户视频

 

SERIAL1_BAUD释义

Telem1 端口上使用的波特率。大多数基于 stm32 的板可以支持高达 1500 的速率。如果你设置了一个你无法支持的速率，然后无法连接到你的电路板，你应该从不同的飞行器类型加载固件。这将把所有参数重置为默认值。

Values
Value Meaning 1 1200 2 2400 4 4800 9 9600 19 19200 38 38400 57 57600 111 111100 115 115200 230 230400 256 256000 460 460800 500 500000 921 921600 1500 1500000 2000 2000000