TIM定时器初始化详解一(超详细教程,简单好学,看了秒懂)

关于基本定时器的注释,各个详细的点都说明了,很适合初学者

void TIM3_Init(void)

{

    /* 初始化定时器时钟 apb1最大频率是42MHZ */

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //开定时器3时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    /*

    TIM_CounterMode_Up   边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上计数

    TIM_CounterMode_Down 边沿对齐模式。计数器依据   或向下计数。

    TIM_CounterMode_CenterAligned1   中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。

    产生下溢中断，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。

    TIM_CounterMode_CenterAligned2   中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。

    产生上溢中断，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。

    TIM_CounterMode_CenterAligned3   中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。

    产生下溢和上溢中断，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。

    */

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;

    /* 取值范围:This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.

        下边配置的是1ms一次,向下计数,1000-1就是1s

    */

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1;

    /* apb1最大频率是42MHZ 所以这里分频42-1就是1MZH/s 就是1us计数一次

    如果分频42000-1 就是1ms计数一次 */

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 42000-1;

    /*这里也就是不分频

    @arg TIM_CKD_DIV1: TDTS = Tck_tim

    @arg TIM_CKD_DIV2: TDTS = 2*Tck_tim

    @arg TIM_CKD_DIV4: TDTS = 4*Tck_tim

    */

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    /* 初始化定时器 */

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    /* 中断结构体 */

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

   

    /*定时器中断参数设置*/

    TIM3->SR &= 0xFFFE;             //清除update中断标志位，否则会出现刚配置完中断就进入中断服务函数的问题

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);                //配置为更新中断

    /* 选择初始化哪个外设中断 */

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

   

    /* 中断优先级组 一般这个不在这里初始化 这里提示一下 因为是定时器介绍,

        中断这里就提示一下*/

    /*NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)*/

    /* 抢占优先级 可以打断别的中断*/

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

    /* 响应优先级 不可以打断,但是如果同时中断,谁的优先级高就谁进中断 */

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    /* 中断使能 */

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

   

    /* 中断初始化 */

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    /* 使能定时器 */

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    return;

}