unity，角色控制器地面碰撞监测的方法

介绍

unity，角色控制器地面碰撞监测的方法。
判断角色是否脱离了地面。

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方法

    public void CheckGround() {
        //在 groundCheck 位置上做一个球体检测判断是否处在地面上
        isGround = Physics.CheckSphere(groundCheck.position, groundDistance, groundMask);
        //如果处在地面上，重力设置成一个固定值
        if (isGround && velocity.y < 0)
        {
            velocity.y = -2f;
        }
    }

定义了一个名为 CheckGround() 的公共函数，用于检测游戏角色是否在地面上。该函数会在每一帧被调用，以确保角色的状态实时更新。

在函数内部，首先使用 Physics.CheckSphere() 函数来检测角色是否在地面上。该函数会在 groundCheck 位置上做一个球体检测，如果检测到与 groundMask 所指定的层级碰撞，就返回 true，否则返回 false。其中 groundCheck 是一个 Transform 组件，它用于存储地面检测的位置信息，而 groundMask 是一个 Layer Mask，它用于指定哪些层级需要被检测。

如果检测结果为 true，即角色在地面上，那么将 isGround 变量设置为 true。接着，代码会检查角色的竖直速度 velocity.y 是否小于0，以确保角色不会在下落时受到重力的影响。如果检测到角色正在下落且在地面上，那么将 velocity.y 设置成一个固定值 -2f，以模拟角色受到重力的影响。

这段代码的作用是在每一帧中检测角色是否在地面上，并在必要时更新角色状态，以确保角色可以正确地受到重力的影响。

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