Unity2D - 碰撞检测及边界检测

1. 地面检测

1.1 地面检测的逻辑及代码

一般情况下，对于手人物进行事件处理或动作处理时，我们需要判定人物是否在地面上，这个时候最好的方式是设定地面碰撞器，只有角色在地面时才可以进行跳跃; 我们可以想象物体的重心向地面延伸一条射线，射线到里面的距离就是地面监测的距离，如果物体离地面的距离长于射线距离，则判定为不在地面，为了方便编写相应程序，我们将射线可视化出来。

private float groundCheckDistance;
   
private void OnDrawGizmos()
   {
       //程序编写中可视化
       Gizmos.DrawLine(transform.position, new Vector3(transform.position.x,transform.position.y - groundCheckDistance));
       //可以理解为根据提供的两个点，连成一条直线
   }

可视化射线后我们了解物体中心点与地面之间的判定距离。

[SerialField] private LayerMask WhatisGround;
private bool isGrounded;

void Update()
{
    isGrounded = Physics2D.Raycast(transform.position,Vector2.down,groundCheckDistance,WhatisGround);
}

上述代码显示我们如何判定人物与地面间的距离，isGrounded是一个布尔类型的参数，调用Physics2D中的Raycast方法，可以理解为射线检测方法。输入有四个参数，目标位置，检测方向，检测距离，以及检测图层。

图层是我们需要手动拖拽赋给WhatisGround。

Raycast方法最后返回布尔类型参数判定物体是否与地面接触。

1.2 自定义化检测

在实际过程中，我们需要用到不同位置的物体中心点，特别是拥有一个父类之后，子类需要继承到父类的碰撞器。如果能自定义化碰撞器中心点将会大大提高创作效率。

[SerializeField] private Transform groundCheck; // 定义一个位置组件
 

之后的碰撞器以位置组件为基准衡量与地面是否接触，于是我们将之前的碰撞器代码修改为：

    private void OnDrawGizmos()
    {
        //程序编写中可视化
        Gizmos.DrawLine(groundCheck.position, new Vector3(groundCheck.position.x,groundCheck.position.y - groundCheckDistance));
        //可以理解为根据提供的两个点，连成一条直线
    }
}

void Update()
{
    isGrounded = Physics2D.Raycast(groundCheck.position,Vector2.down,groundCheckDistance,WhatisGround);
}

最后在父类对象中创建子类对象，父类对象中的groundCheck用来接收这个子类对象。

2. 障碍物碰撞检测

障碍物检测的实现逻辑与地面检测实现逻辑一样，将内部的参数修改即可。

[SerializeField] private Transform WallCheck;
[SerializeField] private float WallCheckDistance;
private bool isWall;
       
isWall = Physics2D.Raycast(WallCheck.position, Vector2.right * FacingDir, WallCheckDistance, WhatisGround);

Gizmos.DrawLine(WallCheck.position, new Vector3(WallCheck.position.x + WallCheckDistance * FacingDir, WallCheck.position.y ));

3. 玩家碰撞检测

根据上述的过程，对于物体间碰撞已经大差不大了。

在这里我想延伸一种其他物体针对于玩家的碰撞，在之后的创作中将会更加的方便灵活。

判断参数设定为RaycastHit2D类型。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float playerCheckDistance;
    [SerializeField] private LayerMask whatIsPlayer;
    private RaycastHit2D isPlayerDetected;
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        isPlayerDetected = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.right,playerCheckDistance,whatIsPlayer);
        if (isPlayerDetected)
        {
            Debug.Log("I have detected the Player!!!");
        }
    }
}

将玩家设置的图层设置为player，将whatIsPlayer设置为player图层即可。

本质就是图层的检验。