直流电机

直流电机优点：​

1、调速范围广，易于平滑调速​

2、启动、制动、过载转矩大​

3、易于控制可靠性高​​

4、调速时能量损耗少​//

直流电动机被广泛用于调速要求高的场所。直流发电机用作直流电动机、电解、电镀以及交流发电机的励磁等的直流电源。直流电机的主要缺点是换向困难，致使容量受到限制。另外，换向器费工费料，不便维护。于是有人试图用交流电机加整流元件来代替直流电机，近年来随着大功率半导体的发展，这种方法在价格和可靠性方面都有了进步，但仍不及直流发电机的某些性能（如平滑度等）​

关于直流电机的原理和结构，看图应该比文字更清晰

直流电机结构示意图

直流电动机物理模型

电动势波形

为了减小电枢感应电动势的脉动，直流电机的电枢绕组是由多个线圈串联而成的。

定子

定子

磁轭：磁轭本身不产生磁场，是在磁路中只起磁力线传输作用的软磁材料 。​​

轭铁：是电磁铁上的一个可选部件，用来增强电磁线圈的吸合力，提高电磁铁的效率。

软磁材料：有低矫顽力和高磁导率的磁性材料。软磁材料易于磁化，也易于退磁，广泛用于电工设备和电子设备中。应用最多的软磁材料是铁硅合金（硅钢片）以及各种软磁铁氧体等 。​

主磁极

​​1、2、3分别为固定螺丝，主磁极，励磁绕组​

 励磁 ：为发电机等提供工作磁场叫做励磁。

换向级

换向级：为了改善换向，减小剩磁的影响。换向级绕组与电枢绕组串联。

电刷

1、电刷​    2、刷握​     3、弹簧压板​

4、刷座圈​     5、刷杆​​

转子​

转子

电枢铁芯：有很薄的硅钢片叠装而成，硅钢片之间涂有绝缘漆，这种方法能够阻断涡流减少损耗。电枢铁芯作用为嵌放电枢绕组，并用来构成主磁路的一部分。

电枢铁芯

电枢绕组：多个绝缘导线绕成的线圈连接而成，为机电能量转换的核心部件，用来通过电流产生电磁转矩。

换向器：换向器由多个紧压在一起的梯形铜片构成，片与片之间用一层薄云母绝缘​。作用：整流（发电机）或逆变（电动机）

换向器

额定值​

额定功率PN(kW)：额定运行状态下电机的输出功率。

 （直流电动机：轴上输出的机械功率P =UN I NηN。直流发电机：电刷间输出的电功率PN =UN IN。）

额定电压UN(V)：额定运行状态下电枢出线端的平均电压。

额定电流IN(A)：额定运行状态下电枢出线端的电流。​

额定转速nN( r/min)：额定运行状态下时转子的转速。

额定励磁电流IfN (A)：额定运行状态时电机的励磁电流值。（N为下标，均为大写）