python实现CH340串口通信（超详细）

串口通信介绍

1. 基本概念
   串口通信(Serial Communication)， 是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。

2. UART
   UART全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器。UART一般用于电路板内部通信或者短距离通信，最常用的就是单片机，stm32等。UART通信是两个IC(integrated circuit)进行数据通信的方式，其中一方的TX负责发送数据给对方的RX,一方的RX负责接收对方发送的数据.

理论上，我们的驱动板和树莓派通信，要求两个电路板上都需要有UART通信接口。但是树莓派是不存在uart接口的，只能用usb，因此，在开发版上，集成了ch340，可以和树莓派进行通信。

烧录程序

1. mac没有找到串口烧录的界面化软件，为了方便我在我windows虚拟机上装了FlyMcu，进行烧录
   
2. 连接usb后，选择port: USB SERIAL CH340，选中STMISP,配置 校验和编程后执行，取消选中 编程到FLASH时写选项字节，下拉框选择 DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader。然后读器件信息，如果连接正常右边会有信息提示。
   
   3.选择编写好的hex文件，然后点击开始编程，右边显示烧录进度

4.烧录完成

代码实现串口通信

1. 安装pyserial库，pip install pyserial.
   第一个参数是使用USB连接串行口（cd /dev/ 然后 ls -al ttyUSB0 可以获取到），第二个参数是波特率
   
2. 运行代码查看led灯变亮了，然后再次运行切换下状态，这时候就会灭掉
   
   

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