MCU上电到启动应用程序前的工作

本文详细介绍了MCU上电到启动应用程序的过程,包括硬件环境的初始化如时钟、看门狗、中断向量表和堆栈,以及软件环境的设置如RO、RW、ZI域的处理和C库环境的初始化。特别是对Cortex M3的3种启动方式进行了说明,强调了其起始地址的特殊性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  MCU整体工作流程可总结如下:上电——>主时钟起振——>启动代码——>用户程序(main函数)。对于我们应用开发来说,大部分工作重点是在应用程序编写这块。特别是高级MCU的出现,如ARM系列的STM32、LPC等32位MCU,以及芯片原厂的完善底层代码,启动代码已经固化在芯片内部flash(称为BootLoader),或者已经提供完整的汇编启动源码。因此,启动过程这块,我们比较陌生,但基本的原理还需了解,不排除面试或者使用到实时系统(RTOS)时需要修改启动汇编代码。
  MCU上电(复位)时,从固定的地址启动,一般是地址0x00000000,如ARM7;个别特殊的如STM32默认启动地址为0x8000000(flash区启动)。启动过程主要完成两部分工作,一个是硬件执行环境,如中断向量表、寄存器、看门狗等,另一个是软件环境,如C库环境、ZI(未初始化的内存变量)等。

一.硬件环境工作

1.初始时钟
  初始化内核时钟,主时钟,各个外设的时钟。

2.关闭看门狗
  看门狗是用来监控应用程序的异常跑飞而复位CPU,在初始化阶段,由于没有“喂狗”这一动作,有可能导致CPU不断复位,因此,首先会关闭看门狗,初始化完,再开启。

3.建立中断向量表
  中断向量表,中断源的识别标志,可用来形成相应的中断服务程序的入口地

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