（mini cheetah仿真）rk3399上运行整个mini cheetah工程文件

已于 2022-09-16 13:10:37 修改
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于 2022-09-16 10:49:03 首次发布
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rk3399 4+16GB
鼓捣了半个月，貌似仿真成功了，
sim进程占用cpu 200%+
mit_ctrl进程70%+，rk3399的单核就可以运行了？
仿真帧率很低，并且将我热点带宽占满了，网页都打不开，可能和远程桌面有关（可能性较小），有时间改为HDMI等接口直接显示屏试试
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四足机器人专题之十：cheetah 3/mini运动控制工程解读（附C++代码）
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