解决ros多个工作空间导致的找不到map_server、无法运行等问题

最近在ubuntu18.04上面运行ros仿真小车，
多天以前最开始一次的仿真都正常，但是后面一次都没成功，
表现为找不到包（但是通过sudo apt-get install ros-melodic-**，发现都是已经安装了的），
然后又是各种修改~/.bashrc,各种source ，因为$ROS_PACKAGE_PATH会根据bashrc中source工作空间的顺序对环境变量进行排序，后面导入的环境变量最终会排在前面，这样会导致调取的文件不一样。
最后发现某一次确认环境变量时：
echo $ROS_PACKAGE_PATH
出现
/home/rock/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share:/home/rock/ros/
发现排第一的是我已经删掉的工作空间（我之前将工作空间文件夹名称改了，重新catkin_make过），想可能是这个问题。

网络搜索 删除ros环境空间 无果后
我重新新建了一个文件夹ros_（20220923参考其他教程，这个只需要删掉build、devel两个文件夹再编译即可，不用改名字），名字和这之前建立的工作空间ros都不一样，然后将源文件夹src中除CMakeList.txt文件以外的东西拷贝到这个文件夹，
然后catkin_init_workspace
catkin_make。
然后
echo $ROS_PACKAGE_PATH
发现为空，于是
gedit ~/.bashrc
添加ros环境变量
source /opt/ros/melodic/setup.bash
添加当前工作空间
source ~/ros_/devel/setup.bash
然后
echo $ROS_PACKAGE_PATH
返回
/home/rock/ros/:/opt/ros/melodic/share
没了之前无效的工作空间，
尝试运行小车导航，
搞定！
之前也没注意过这个问题，导致整了几天，也许可能这期间还有其他问题。中途尝试安装各种安装包、重装ros仍旧没有解决。

最后附一个ros小车路径导航仿真截图