Couldn‘t find executable named map_saver below *******

我在学习网络教程运行ros小车建图的时候遇到一个很头疼的问题，

好不容易等到慢悠悠的小车终于走完了整个地图，结果执行
rosrun map_server map_saver -f test_map
出现：
Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/melodic/share/map_server
网上找了很多资源，
以下方法对我都无效：
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-map-server

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-tf2-sensor-msgs
$ROS_DISTRO 是自动获取安装的ros版本，很有用

source 工作空间/devel/setup.bash

这些都没有解决
然后我查~/.bashrc，发现里面没有source ROS的系统空间（不知道是不是这么叫的，ros的核心）

然后查看我ros系统空间的位置：/opt/ros/melodic/

于是source /opt/ros/melodic/setup.bash
之后执行：rosrun map_server map_saver -f test_map
出现信息：
[ INFO] [1663125742.122865888]: Waiting for the map
[ INFO] [1663125742.346198138]: Received a 1984 X 1984 map @ 0.050 m/pix
[ INFO] [1663125742.346469252]: Writing map occupancy data to test_map.pgm
[ INFO] [1663125742.654868995]: Writing map occupancy data to test_map.yaml
[ INFO] [1663125742.655640014]: Done
成功解决此问题。
最后，要让他一直有效，则：
sudo gedit ~/.bashrc
最下面添加一条：
source /opt/ros/melodic/setup.bash （注意ros版本）

保存，完成