ThreadX学习（一）--MPU内存保护单元与Cache配置

一、实验平台

1、STM32H750

2、软件：KEIL、CUBEMX

3、参考资料：安富莱_STM32-V7开发板_用户手册，含BSP驱动包设计（V3.2）（23.24章节）、Cortex-M3权威指南(中文)（第十四章 存储保护单元MPU）、STM32 MPU说明。
4、转载地址：https://www.dianyuan.com/eestar/article-3443.html

二、学习内容：

使用CUBEMX进行MPU、Cache配置，并进行读写实验。

2.1、CUBEMX配置：

1、时钟配置

本次设计中采用外部25M高速时钟，内核时钟在480MHZ。

2、Cache配置

关于Icache和dcache的说明

首先对Dcache和icache分别进行使能。是能完成之后在配置MPU保护单元。

MPU保护单元配置

首先配置MPU的控制模式：背景区域使用特权模式访问，同时硬件错误和NMI，FAULTMASK使能。（2.3、2.4、2.6）

之后对region进行配置，STM32H7共有16个region等级，这里我们只使用0等级。

下面是等级一的配置：

1、设置region的首地址和地址空间。

2、配置TEX的等级，即cache的模式配置。关于TEX field配置，一般选择0就可以（详见2.5）。

3、配置内存的通行许可，配置为特权写，非特权读（参考2.7）。

4、配置MPU的指令许可，使能即可。

5、关于cacheable和bufferable都开启即可（2.8）。

2.2 关于cache的说明：

模式配置：

cache在STM32H7中主要为和MPU内存保护单元配合，同时cache可以提高sram的读写速度。在配置时，cache可以被配置为4种模式分别是：
其中在write through模式，为Write through，read allocate，no write allocate，即写操作直接写入sram，读操作通过cache；而Write back模式读写的cache都是开启的，no write allocat和 write allocat的区别，如果使用no write allocat的情况下，若cache中没有相关区域则会直接写入sram，而使用write allocat的话，会数据更新到sram后会将sram的数据再次写入到cache中。

2.3 关于MPU部分解读：

2.4 关于MPU的背景区域解读：

关于背景区域，即全部的地址，可以被设置为只可以特权访问和不能被访问。同时需要注意，region的访问等级从高到低排序。使用过程如下图所示。

2.5 关于MPU的TEX配置：

2.6 关于NMI：

NMI不可屏蔽中断，不可屏蔽中断的一般使用方式见下。

2.7 关于特权设置

特权指的是在MPU的设置过程中要设置region，每个region都是特权。

2.8 关于缓冲配置