STM32系统滴答定时器实现简单的时间基准

1、配置系统时钟

// An highlighted block
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟：72MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟：36MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟：72MHz
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

 	// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
	// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000	 10us中断一次
	// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
  /* 系统滴答定时器时钟源 */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

以上代码中，设置了系统滴答定时器1ms进行中断处理。

2、进行系统滴答定时器的中断函数添加

1）在启动文件中，有关于中断向量表的定义

系统滴答定时器的中断函数名称为：SysTick_Handler

2）在工程中全局搜索，寻找HAL库中SysTick_Handler的回调函数

// An highlighted block
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

进一步定位到以下函数：

/**
  * @brief  This function handles SYSTICK interrupt request.
  * @retval None
  */
void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
{
  HAL_SYSTICK_Callback();
}

/**
  * @brief  SYSTICK callback.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file
   */
}

说明我们只需要重新定义HAL_SYSTICK_Callback这个虚函数，并添加相应的功能，我们就可以实现系统滴答定时器中断函数的编写

3）编写中断回调函数

/*__weak */void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
	SysTickCallBack();	
}

void SysTickCallBack(void)
{
	APP_Timer_10ms_Falg++;
	if(APP_Timer_10ms_Falg >= 10)
	{
		Task_For_10ms();
		APP_Timer_10ms_Falg = 0;
	}
	
	APP_Timer_100ms_Falg++;
	if(APP_Timer_100ms_Falg >= 100)
	{
		Task_For_100ms();
		APP_Timer_100ms_Falg = 0;
	}
	
	APP_Timer_1000ms_Falg++;
	if(APP_Timer_1000ms_Falg >= 1000)
	{
		Task_For_1000ms();
		APP_Timer_1000ms_Falg = 0;
	}
	
}

以上即可实现简单的时间基准处理。

以上，仅为本人自用。