hpwm.h头文件和hpwm.c文件，分别复制，保存成hpwm.h文件和hpwm.c文件，就能使用

hpwm.h

#ifndef __HPWM_H
#define __HPWM_H		

#include "STC8a8k.h"

void HPWM_Init();
/
//第一个参数，是PWM的通道，0----P20产生PWM，1--P21,        ,2--P22,     3---P23
//第二个参数，是PWM的频率，电机一般是7000-10000的频率就行了，这里我选择的是8000，如果是舵机控制，这里可以是50hz
//第三个参数，是占空比，这里是高电平的占空比，范围是0--1，占空比比例越大，电机速度越快。
void HPWM_Set(int PWMchannel, unsigned int f,float zkb);
#endif  

HPWM.c

#include "hpwm.h"
///
void HPWM_Init()
{

	//访问PWM在扩展RAM区的特殊功能寄存器，置1
	//0:是扩展RAM，XRAM
//	P_SW2|=0x80;//必须加这句，将PSW2寄存器的bit7位置1
	P_SW2=0x80;
	//管脚切换+初始高电平，参考stc官方例程
	PWM0CR = 0xc0;
	PWM1CR = 0xc0;  
  PWM2CR = 0xc0; 
	PWM3CR = 0xc0;   
	P_SW2=0x00;
	
	P_SW2=0x80;
  PWMCKS=0X0b;//设置PWM周期=系统时钟/12=11.0592mhz/12；
	PWMC=0x1000; //设置PWM周期为1000H个PWM时钟
	
	//PWM配置寄存器
   PWMCFG = 0x00;
  P_SW2 =0x00;
 // PWMCR |= 0x80;     //使能PWM模块
 PWMCR=0x80;

}

//******************************************
void HPWM_Set(int PWMchannel, unsigned int f,float zkb)
{
  unsigned int  CycleTime;
	P_SW2=0x80;
	CycleTime=(unsigned int)(9216/(f*0.01));//根据频率，计算周期，频率的倒数，设置计数周期
	PWMC=CycleTime; //设置PWM周期为1000H个PWM时钟
	switch(PWMchannel)
	{
		case 0:
		   PWM0T1 =zkb*CycleTime;  //
		   PWM0T2 = 0;
		   break;
		case 1:	
		   PWM1T1 =zkb*CycleTime;  //
       PWM1T2 = 0;//当计数到CYCLE的时候，会归0
		   break;
		case 2:
		   PWM2T1 =zkb*CycleTime;  //
       PWM2T2 =0; //当计数到CYCLE的时候，会归0
		   break;
		case 3:
		   PWM3T1 =zkb*CycleTime;   //占空比为（T2-T1）/cycle=zkb
       PWM3T2 = 0;//当计数到CYCLE的时候，会归0
		   break;
	
		default:break;
	}
	//将P_SW2的b7清0，从xram执行
	 PWMCR |= 0x80;     //使能PWM模块
   // P_SW2 &=~0x80;
	P_SW2=0x00;
}