IOS 传感器Core Motion相关简述

由于公司要求，了解了一下IOS上传感器数据的处理方式，在此作为记录。

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Core Motion

Core Motion是IOS提供的一个封装好的框架，核心运动框架，可以很方便地获取基本九轴传感器的数据（加速度计，陀螺仪和磁力计），还提供了高通滤波的算法，直接获取剥离了重力加速度的加速度分量。

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Core Motion的数据结构

• CMAccelerometerData
  实际包含一个结构体acceleration(类型：CMAcceleration)，提供三轴加速度值，如下所示：

typedef struct {
double x;
double y;
double z;
} CMAcceleration;
// A structure containing 3-axis acceleration data.

• CMGyroData
  实际包含一个结构体rotationRate(类型：CMRotationRate)，提供三轴角速度值，如下所示：