学习FreeRTOS的几点体会
刚开始接触RTOS是从任哲编著的《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》这本书开始的,当时手上有一个stm32的开发板,简单移植跑了跑。
实际项目中用到RTOS的机会非常少,在消费电子领域里,硬件的成本控制做到了极致。而且对实时性要求并不高。所以一般很少用到RTOS内核。但是在通信领域,RTOS用到的机会还是很多的。
ucous-II 的资源比较好找,但是商用有版权的缘故。相对UCOS,另一个比较不错的选择就是FreeRTOS, 它已经作为Stm 公司内嵌中间件的形式,在cubeMX生成工程时可自动内嵌。而且FreeRTOS 开源免费。
freeRTOS 的应用相对简单,有那么些操作系统的相关知识就可以迁移到这块的学习。我个人建议先阅读《FreeRTOS实时内核使用指南-中文》这本书,或者从官网下载英文版的书来学习,最好做下相关的笔记,加深印象。同时可以操练下书中的代码。内核的学习可以完全不依赖于开发板,在PC端模拟也是可以的。通过这样的学习,对内核的API就有一个比较好的认识。
然后再慢慢过度到开发板上的学习,驱动外设,搭建应用的原型。这时候就可以说进入RTOS的大门了。
目前华为的Lite OS也是一个不错的内核。这是发展的趋势。可以说RTOS是嵌入式领域的一道门槛,难者不会,会者不难,学习是一个艰苦的过程,顺着一定的路径,我想都是可以学会的。