排坑指南之STM32串口接收队列定时异常导致接收失败

 

背景：

公司的项目，今天讲的这部分功能主要是和IC卡读取板进行串口通讯，然后将读取回来的IC卡保存在本地。我在调试的过程中发现了一个问题，上电刚开始的阶段，程序是好用的，能读取回来IC卡卡号，然后运行一段时间之后，就读取不回来卡号了，刷卡没有响应。

摘要：

讲述STM32/GD32F407单片机串口通讯过程中出现的定时接收异常的问题排查解决记录。

运行开发环境介绍

硬件环境	GD32F407 J-LINK  V11
软件开发环境	IAR 8.32.1  VSCODE
软件支持包	ST官方标准库
串口收发	使用非定长队列，构建发送和接收队列

通过反复仿真，复现问题现象，在IAR仿真端口监视和IC卡读卡板通讯有关的串口变量和结构体变量，发现当IC卡读卡产生故障的时候，如下结构体变量里面的值会变得异常。

 如上结构体变量是主机和IC卡读卡板串口通讯的接收队列有关的。

在仿真的过程中发现，pPos